C系统开发_CAPP小程序平台开发-程序员客栈

智能车产品系统

无人驾驶无人驾驶依托传感器、人工智能与车路协同技术，让车辆自主感知周边路况，完成决策、转向与制动。能够减少人为失误，缓解交通拥堵，提升出行安全，未来将重塑城市交通出行模式。

280C低代码

便携式无人机探测雷达产品系统

由雷达主机，操控终端，三脚架，供电单元等组成，能够实现快速、准确侦察、分类识别低空目标和地面运动目标，能引导光电系统对目标进行跟踪与识别，引导反制设备系统对敌方侦察无人机进行摧毁。

540C++项目任务

蓝牙遥控小车产品系统

无线遥控：通过手机APP连接蓝牙模块（如HC-05），发送指令实现前进、后退、转向等动作，控制延迟通常小于0.3秒。·自动巡线：利用红外传感器识别黑线，结合PID控制算法调整方向，实现循迹行驶。·智能避障：借助超声波或红外模块检测前方障碍物并自动绕行。·速度与里程测量：通过编码器实现PWM调速和行驶

850C工业互联网

STM32自适应车型触摸显示测试平台产品系统

平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力，便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议，用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片，适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传，便于验证触摸链路。车型适配方

890C++智能硬件

RV1126公交场景流媒体环视系统产品系统

系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式（如工厂/自动/手动等）。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示（含VI/RGA/VO等路径）、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、

710C++物联网

RK3568车载流媒体环视系统产品系统

启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调，并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路，以及OSD等

750C++音视频多媒体

CMS AHD旁路输出与可编程触发全链路产品系统

实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路，涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发，可配置极性，并处理多路之间的互斥与优先级，避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储，由MCU侧执行或释放，保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具，完成协议对接以及配置的导入

470C++汽车

商用车CMS LVDS双摄电子后视平台产品系统

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U

590C++音视频多媒体

基于人脸表情识别的智能驾驶员疲劳状态检测系统产品系统

本项目面向智能驾驶安全辅助与驾驶员监测系统（DMS）领域。在长途运输、网约车、公交客运等场景中，驾驶员长时间连续驾驶容易产生疲劳，同时打电话、吸烟等分心行为也严重威胁行车安全。通过摄像头采集驾驶员面部图像，结合目标检测、人脸关键点定位和时序规则判定，系统能够在风险行为发生时及时发出预警，为车队安全管

620C人工智能

PPS产品系统

PPS原本是QNX下的属性发布订阅系统，主要可以通过文件IO进行属性（KV短数据）的广播和接收。但是Linux平台没有这套基础设施，为了整个仪表的属性管理在不同平台上有一致的代码，所以利用Fuse文件系统（另一套实现是Linux内核模块），完美的复刻了多对多的发布、订阅。

600C++汽车

自动泊车项目产品系统

A核与R核跨核通信模块，前后左右环视摄像头模块，多路鱼眼相机模块，雷达模块，超声波模块，掼导模块，GPS模块，融合感知模块，地图融合模块，地图建图模块，规划模块，巡航模块，泊入泊出模块，车辆控制模块，显示与交互控制模块等.提供功能完善，交互友好的自动泊车系统

650C++自动驾驶

基于Qt/C++的工业设备监控与控制上位机系统开发产品系统

项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括：1.设备连接管理：支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式，实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控：实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据，并通

1190C++项目任务

轮式机器人电控系统产品系统

四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发，搭载FreeRTOS多任务实时架构，实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块，搭配自定义数据解析算法，可实时检测环境障碍物距离与偏移角度，精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模

850C++人工智能

车载radio Hal service产品系统

1、具体功能模块：多版本HAL层适配：适配Android11（HIDL）、Android14/16（AIDL）不同版本的RadioHAL接口，实现AOSP标准框架与底层Tuner硬件的无缝对接。芯片API封装层：封装主流车载Tuner芯片（如STTDA7708,NXP6686SI479XX）的驱动A

1050C++汽车

车载控制器开发产品系统

1.汽车氛围灯网关开发。实现基于S32K344实现车载氛围灯网关开发，可以直接从Tbox获取实时灯效控制数据，通过UDP转成多条（可配置数量）灯带的控制。2.基于AUTOSAR的汽车网关控制器实现4路以太网和8路CANFD网关开发。网关转发效率整体延迟小于1ms；3.电动尾门开发：电动尾门完整功能实

950C汽车

ai voice bot产品系统

MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

980C++智能硬件

汽车售后诊断服务平台产品系统

系统包含OBD连接状态监控、车辆VIN读取、ECU拓扑管理、故障码读取与清除、车辆信息读取、DID数据流、诊断会话保持、任务取消和日志管理等模块。前端通过WebSocket发起诊断请求，后端统一解析请求并调用底层诊断组件执行DDP/OTX任务，再通过RESPONSE和EVENT返回任务受理、执行进度

1040C++汽车

无人车控制系统产品系统

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

1310C++自动驾驶

工业级 FPGA+soc 故障自愈合 IP + 全自动化验证平台 | 原创理论全自研产品系统

三、系统整体架构本项目整体由FPGA+Soc自愈IP核（核心功能层）与全自动化量化验证平台（测试验证层）两大部分构成，两层架构通过标准寄存器接口深度联动，形成“设计-验证-迭代”的完整开发闭环。FPGA+Soc自愈IP核采用标准化模块化设计，包含五大核心子模块：寄存器接口模块支持8位地址、32位数据

1140C++智能硬件

荣威ivoka车载平台，龙煤集团ERP，中唐特钢mes系统，常州电厂工地管理产品系统

1.车载导航、声控系统，中控信息采集、娱乐功能等开发2.ERP系统常见有的进销存，物钱信息流功能3.设备信息采集，库存，生产信号监控，自动告警与调度4.智能化监控、信息化监管、场地、设备、流程管理

1110C++工业互联网

C

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