C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

蓝牙数据接收与分析系统产品系统

本项目是一套面向车底传感器的Windows上位机采集软件，由六个模块组成：1、蓝牙连接模块：串口扫描与连接BLE主从模块，用AT指令把模块配置为主机，搜索周围传感器并把名称/MAC列出，选中后连接并进入透传模式，断开/重扫前自动清理旧连接与设备缓存。2、状态监测模块：一键读取设备状态，展示压力、温度

390C++物联网

蔚来汽车NT1.2/NT2.0平台智能驾驶系统低速SUD产品系统

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

360C++汽车

L4园区末端物流无人车产品系统

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

410C++汽车

RAS 车云舱全栈与远程辅助驾驶平台产品系统

平台覆盖车辆及传感器数据接入、实时音视频、车辆状态展示、远程操作交互和移动端设备连接管理。通过服务端与客户端协议对接，实现会话管理、连接状态反馈和车辆数据同步，并支持Web、Android、iOS多端联调。交付内容覆盖前后端代码、部署配置、接口说明与使用文档，可用于远程监控、物联网设备接入及现有系统

590C++汽车

能上网，带有智能音箱的行车记录仪产品系统

行车记录仪，录制视频。支持ADAS,还能通过4G上网，用户能通过语音点播歌曲，故事。使用同样的设备的用户可以互相加群聊天。设备通过BT连接汽车音响，也可以通过喇叭播放声音。

770C++智能硬件

嵌入式Linux离线地图SDK（Qt/QML+MapLibre）产品系统

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

900C++汽车

RoboMaster 哨兵机器人 SLAM 自主导航系统产品系统

系统包含环境建图、自主定位、全局路径规划、局部动态避障及自主巡逻模块。融合激光雷达与惯性传感器数据构建赛场地图，根据目标位置规划行驶路线，并在行进过程中避开动态障碍物；结合回环检测与重定位功能，提高建图质量与定位稳定性，实现机器人全场自主巡逻。

1900C++人工智能

robomaster机器人装甲板识别产品系统

系统包含图像预处理、装甲板检测识别、目标运动预测及实时推理模块。结合传统视觉与深度学习模型，实现敌方机器人装甲板的实时检测与识别；利用卡尔曼滤波进行运动预测补偿，提升复杂光照和运动场景下的识别稳定性，并通过处理流程优化满足机器人实时决策需求。

1380C++机器人

pdu汽车诊断设备产品系统

本项目是FCARVCI车辆通信接口（VCI）软件框架，采用“应用层—框架层—协议层—硬件驱动层”分层架构，为汽车诊断设备提供统一、跨协议、多标准的通信底座。主要功能模块包括：一是标准接口层，完整实现J2534、D-PDU（ISO22900-2）、RP1210三大国际诊断标准接口，兼容原厂诊断软件与第

1080C++汽车

软硬件结合的4G定位管理系统产品系统

本项目是一套软硬件结合的4G定位管理系统，主要包含以下功能：1.设备管理：支持定位终端录入、编号绑定、设备信息维护、在线状态及最后上报时间查看。2.定位数据接收：终端通过4G网络定时上报经纬度、定位时间及设备状态，平台完成数据解析和持久化存储。3.地图定位：在地图中展示设备最新位置，可查看定位时间、

1030C++智能硬件

便携式无人机探测雷达产品系统

由雷达主机，操控终端，三脚架，供电单元等组成，能够实现快速、准确侦察、分类识别低空目标和地面运动目标，能引导光电系统对目标进行跟踪与识别，引导反制设备系统对敌方侦察无人机进行摧毁。

920C++项目任务

自动驾驶进程监控功能安全产品系统

通过注册高通底层库实现和safetysail的通信，通过串口通信，实现soc上所有safety相关进程的健康状态的监控，通过注册pin脚的回调函数，实现硬件层面的异常监控，根据fhti的要求上报各种异常和非健康状态

1270C++自动驾驶

车在音频app产品系统

1.**全景声音乐模块**：基于WANOS编解码技术，实现高品质在线全景声音乐播放与渲染。2.**有声书模块**：基于WANOS编解码音频播放，支持断点续播、后台播放、蓝牙电话打断恢复等车载场景能力。3.**零压空间（互动式空间音频）**：每个屏幕上的小球代表一个独立声音对象，音频帧与实时坐标精准绑

990C++汽车

STM32自适应车型触摸显示测试平台产品系统

平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力，便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议，用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片，适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传，便于验证触摸链路。车型适配方

2030C++智能硬件

RV1126公交场景流媒体环视系统产品系统

系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式（如工厂/自动/手动等）。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示（含VI/RGA/VO等路径）、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、

1450C++物联网

RK3568车载流媒体环视系统产品系统

启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调，并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路，以及OSD等

1450C++音视频多媒体

CMS AHD旁路输出与可编程触发全链路产品系统

实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路，涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发，可配置极性，并处理多路之间的互斥与优先级，避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储，由MCU侧执行或释放，保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具，完成协议对接以及配置的导入

860C++汽车

商用车CMS LVDS双摄电子后视平台产品系统

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U

1160C++音视频多媒体

AVM全景算法产品系统

四路摄像头全景拼接，鱼眼镜头的畸变矫正，openGL的渲染加速，以及熟练运用opencv图像处理！基于VisualStudioPC端仿真AVM全景图像开发，以及摄像头标定，拼接算法软件的仿真开发，并将算法移植嵌入式平台！车位的自动识别，辅助APA功能开发

1320C++汽车

车载仪表屏产品系统

实时接收中控数据，解析指令，根据实际指令，将解析后的数据发送给仪表盘，仪表盘按照规定的协议，对数据进行处理，或显示，或切换页面，或播放自定义动画。界面也支持一件换肤等功能。

1350C++汽车

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