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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
AVM全景算法
产品系统
四路摄像头全景拼接,鱼眼镜头的畸变矫正,openGL的渲染加速,以及熟练运用opencv图像处理!基于VisualStudioPC端仿真AVM全景图像开发,以及摄像头标定,拼接算法软件的仿真开发,并将算法移植嵌入式平台!车位的自动识别,辅助APA功能开发
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C++
汽车
车载仪表屏
产品系统
实时接收中控数据,解析指令,根据实际指令,将解析后的数据发送给仪表盘,仪表盘按照规定的协议,对数据进行处理,或显示,或切换页面,或播放自定义动画。界面也支持一件换肤等功能。
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C++
汽车
PPS
产品系统
PPS原本是QNX下的属性发布订阅系统,主要可以通过文件IO进行属性(KV短数据)的广播和接收。但是Linux平台没有这套基础设施,为了整个仪表的属性管理在不同平台上有一致的代码,所以利用Fuse文件系统(另一套实现是Linux内核模块),完美的复刻了多对多的发布、订阅。
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C++
汽车
基于深度学习的锂电池健康状态(SOH)与荷电状态(SOC)智能估计系统
产品系统
Vibe Coding
本项目围绕锂电池状态智能估计构建了五大算法功能模块:①数据预处理与特征工程模块——对充放电电压、电流、温度、容量曲线进行清洗、归一化与特征提取,内置基于模糊信息测度的SOC特征选择(DMRCmRC)与基于小波变换(DTCWT)的多尺度特征编码。②SOH健康状态估计模块——集成物理信息神经网络(EM-
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C++
人工智能
自动泊车项目
产品系统
A核与R核跨核通信模块,前后左右环视摄像头模块,多路鱼眼相机模块,雷达模块,超声波模块,掼导模块,GPS模块,融合感知模块,地图融合模块,地图建图模块,规划模块,巡航模块,泊入泊出模块,车辆控制模块,显示与交互控制模块等.提供功能完善,交互友好的自动泊车系统
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C++
自动驾驶
基于Qt/C++的工业设备监控与控制上位机系统开发
产品系统
项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括:1.设备连接管理:支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式,实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控:实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据,并通
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C++
项目任务
轮式机器人电控系统
产品系统
四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发,搭载FreeRTOS多任务实时架构,实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块,搭配自定义数据解析算法,可实时检测环境障碍物距离与偏移角度,精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模
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C++
人工智能
车载radio Hal service
产品系统
1、具体功能模块:多版本HAL层适配:适配Android11(HIDL)、Android14/16(AIDL)不同版本的RadioHAL接口,实现AOSP标准框架与底层Tuner硬件的无缝对接。芯片API封装层:封装主流车载Tuner芯片(如STTDA7708,NXP6686SI479XX)的驱动A
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C++
汽车
xcanbus
产品系统
Vibe Coding
xcanbus是基于C++/Qt开发的Windows汽车诊断与刷写桌面软件。项目支持多类CAN设备适配、CAN/CANFD通信、ISO15765-2传输层、UDS诊断服务和诊断序列执行;提供基于节点编辑的可视化流程编排,可组合CAN、TP、UDS、路由和流程组节点。系统支持BIN、HEX、S19等固
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C++
汽车
ai voice bot
产品系统
MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块,可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置,便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。
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C++
智能硬件
CetNetworkTester — 车载网络协议测试工具
产品系统
基于Qt+QTcpSocket/QUdpSocket开发的网络协议测试工具。支持HTTP/HTTPS请求构造与响应分析、MQTT协议Topic订阅/发布测试、原始TCP/UDPSocket通信测试。支持TLS1.2加密通道,可用于车载T-Box终端的网络通信协议调试和故障排查。
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C++
开发工具
CetSimulateEcu — 车载ECU多协议仿真工具
产品系统
基于Qt开发的ECU模拟器,支持J1939和UDS协议仿真。可模拟车辆ECU行为(发动机转速/车速/水温等CAN报文循环发送),支持UDS诊断会话(0x10/0x22/0x27/0x2E/0x31/0x11)、安全访问种子-密钥交互、DID读写。支持多协议仿真测试,用于T-Box开发阶段的调试和自动
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C++
开发工具
CetSScom 串口助手
产品系统
基于QtWidgets+QSerialPort开发的串口调试工具。支持常见波特率/数据位/停止位/校验位配置、16进制与ASCII双模式显示、正则表达式数据过滤、串口数据实时网络转发(TCP/UDP)。2026年新增集成DeepSeek/ClaudeCodeCLI,支持串口日志的AI智能分析。
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C++
开发工具
汽车售后诊断服务平台
产品系统
系统包含OBD连接状态监控、车辆VIN读取、ECU拓扑管理、故障码读取与清除、车辆信息读取、DID数据流、诊断会话保持、任务取消和日志管理等模块。前端通过WebSocket发起诊断请求,后端统一解析请求并调用底层诊断组件执行DDP/OTX任务,再通过RESPONSE和EVENT返回任务受理、执行进度
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C++
汽车
无人车控制系统
产品系统
本项目无人车针对散货码头场内转运场景,集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块,全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求,具体功能如下:1.线控底盘全维度控制功能:实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制,涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。
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C++
自动驾驶
工业级 FPGA+soc 故障自愈合 IP + 全自动化验证平台 | 原创理论全自研
产品系统
三、系统整体架构本项目整体由FPGA+Soc自愈IP核(核心功能层)与全自动化量化验证平台(测试验证层)两大部分构成,两层架构通过标准寄存器接口深度联动,形成“设计-验证-迭代”的完整开发闭环。FPGA+Soc自愈IP核采用标准化模块化设计,包含五大核心子模块:寄存器接口模块支持8位地址、32位数据
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C++
智能硬件
智能巡检机器人调度平台
产品系统
针对变电站、智慧园区、新能源电站、工业园区、石油化工、轨道交通等场景,开发机器人智能巡检调度平台,实现巡检任务管理、路径规划、设备控制、实时监控、数据采集、告警处理、结果上传等功能。系统支持多机器人协同作业,可根据巡检计划自动执行任务,并结合地图信息进行路径规划,实现设备状态监测、异常识别、巡检结果
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C++
智能硬件
荣威ivoka车载平台,龙煤集团ERP,中唐特钢mes系统,常州电厂工地管理
产品系统
1.车载导航、声控系统,中控信息采集、娱乐功能等开发2.ERP系统常见有的进销存,物钱信息流功能3.设备信息采集,库存,生产信号监控,自动告警与调度4.智能化监控、信息化监管、场地、设备、流程管理
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C++
工业互联网
摄像头音视频传输
产品系统
摄像头和行车记录仪等设备的MP4文件传输和保存和播放1、文件播放和下载的数据传输,请求文件信息,请求文件控制块,请求具体文件数据2、文件保存,使用blockmap在本地记录文件每个block是否下载完成3、边下边播,下载达到一定程度,开始读取数据,进行编解码4、断点续传,一次未下载完,下一次使用时可
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C++
音视频多媒体
伺服转台仿真算法
产品系统
系统围绕高精度跟踪控制需求,构建了从算法验证到结果评估的完整闭环流程。首先通过算法预验证环节,检验Kalman滤波与PID控制算法的组合能否达到0.03°的跟踪精度目标;在此基础上,利用工况仿真模块模拟3级越野路面颠簸、120km/h高速目标跟踪、50kg载荷等真实工作条件,确保验证过程贴近实际应用
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C++
工业互联网
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