自动驾驶进程监控功能安全产品系统

我要开发同款
yangken2026年09月08日
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技术信息

语言技术
C++PythonUML
系统类型
车载应用
行业分类
自动驾驶

作品详情

行业场景

为了实现自动驾驶功能的安全设计,达到asilB的标准,从safety goal到concept到requirement的完整链路,主要是为了监控自动驾驶功能相关进程的健康状态

功能介绍

通过注册高通底层库实现和safety sail的通信,通过串口通信,实现soc上所有safety相关进程的健康状态的监控,通过注册pin脚的回调函数,实现硬件层面的异常监控,根据fhti的要求上报各种异常和非健康状态

项目实现

我负责从safety goal到concept到requirement到test的完整流程设计及实现,并最终通过safety ISO26262及aspice认证

示例图片

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