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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
易燃易爆运输车静电线cv算法识别
产品系统
功能介绍:1.细长静电线链接CV算法识别(属于cv算法模型识别小目标中的细长特难目标检测)2.工作人员值守识别3.当装卸车作业时,未连接静电线就开始作业时,预警
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C++
人工智能
AI社交小程序
产品系统
-项目具体功能模块用户管理模块:用户注册、登录、个人信息管理。课程管理模块:课程列表展示、课程详情查看、课程报名。场地管理模块:网球场地空余状态查询、场地预约。支付管理模块:生成订单、微信支付、支付状态更新。通知模块:订阅消息推送,提醒用户课程或场地状态。社交模块:好友邀请、比赛创建、好友互动。评价
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C++
人工智能
Python 高维数据分析与 3D 建模可视化系统
产品系统
1.自动化数据流模块:支持从多种格式文件或网页中定向抓取科研数据,并利用Pandas进行自动化清洗与格式转换。2.核心数学运算引擎:集成线性代数、概率论常用算法,实现复杂数学模型的快速推演。3.3D可视化交互:基于Matplotlib/Seaborn库开发,支持生成高保真3D函数图像、热力图及动态演
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Python
人工智能
Python 高维数据分析与 3D 建模可视化系统
产品系统
1.自动化数据流模块:支持从多种格式文件或网页中定向抓取科研数据,并利用Pandas进行自动化清洗与格式转换。2.核心数学运算引擎:集成线性代数、概率论常用算法,实现复杂数学模型的快速推演。3.3D可视化交互:基于Matplotlib/Seaborn库开发,支持生成高保真3D函数图像、热力图及动态演
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Python
人工智能
雷达数据处理
产品系统
点云聚类目标跟踪航迹框生成场景识别利用模型去做端到端处理算法工作全部涉及测试验证模型量化部署实现符合要求的全部功能还可以按照需求进行扩展开创性的引入模型在工程化的工作中
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C++
汽车
无人智能塔吊项目
产品系统
本系统是一套面向工地现场的无人化塔吊智能操控平台,核心功能包括:多塔协同防碰撞:基于实时三维空间位姿预测,主动检测多台塔吊间的潜在轨迹冲突,提前进行加减速或路径微调,避免紧急制动,兼顾安全与效率。吊钩摆角实时感知与防摇:利用视觉测量算法,实时计算吊钩及吊装物的立体摆角与摆动频率,为控制系统提供精准反
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C++
人工智能
蛇形机器人开发
产品系统
1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人(多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构)2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策:反应层(阈值保护)+认知层(智能仲裁)分布式硬件:边缘计算(ESP32-C6)+主控(JetsonOrinNX)3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能
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C++
机器人
空地协同任务规划的算法
产品系统
1、拍卖算法模块,包含(协商模块,任务添加模块,任务移除模块),鲸鱼优化算法,包含(螺旋上升、全局探索,局部探索)2、在无人机和无人车被干扰的条件下实现任务规划
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C++
自动驾驶
LamaErasure
产品系统
⚡零配置环境,开箱即用:所有推理环境(ONNXRuntime,OpenCV)均已作为ThirdLib静态/动态链接集成,无需在目标机器上安装Python或任何深度学习框架。?丝滑的交互式画布(InpaintCanvas):支持鼠标直接在图像上涂抹生成Mask,实时调用后端ONNX模型进行图像无缝擦除
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C++
人工智能
Meutro仿真平台
产品系统
可插拔式模块体系:支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持,包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展:算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口
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C++
科学研究
TC264智能车在线调参工具
产品系统
Vibe Coding
本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具,核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate
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C++
智能硬件
指数计算系统方案与后端开发
产品系统
系统核心能力包括:• 多市场行情接入:10+市场、17类行情源• 指数/IOPV实时计算:除数算法、虚拟券• 多渠道数据发布:6+发布途径• 高可用架构:主备切换、跨机房容灾• 统一运维管理平台
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C++
企业服务
破碎机智能控制系统
产品系统
系统基于多目相机完成溜井扫场与标定,结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息;下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障,并通过CAN通信控制破碎机执行作业;上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键数据,同时支持多路RTS
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C++
音视频多媒体
MotiCap
产品系统
参与动捕软件系统开发,负责在线相机管理、扫场标定、Marker识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及UE4/Unity3D实时推流等核心功能实现,支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。
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C++
游戏
智能算柜装箱SaaS —— AI驱动的物流优化平台
产品系统
模块| 功能说明3D可视化装柜模拟器| 基于Three.js,支持360°旋转、透视、碰撞检测、剖面视图,实时预览装柜结果多目标优化算法引擎| 实现NSGA-II、BSG等算法,同时优化装载率、重心平衡、易碎品保护、装卸便利性、订单优先级LLMAgent交互层| 用户输入自然语言(如“优先装完A类订
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C++
物流仓储
微信小程序
产品系统
专业定制微信小程序,涵盖页面设计、功能开发、接口对接与上线部署,满足电商、展示、预约等多场景需求。2.提供微信小程序全流程开发服务,支持自定义功能、数据交互、用户管理与后期迭代,适配各类行业业务场景。3.专注小程序软件开发,实现页面搭建、逻辑开发、支付对接及运维优化,高效打造稳定易用的轻量化应用。
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C++
云计算
点云智能分割
产品系统
本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类,核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境,支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理;借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出,实现自定义数据集制作;通过脚本自动分离点云坐标与标签,构建
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C++
机器人
无人机仿真系统
产品系统
本项目基于Gazebo仿真环境,实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系,核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计,核心功能包括:1.高保真仿真环境搭建:在Gazebo中构建无人机动力学模型(适配PX4/APM飞控)、真实户外场景(包含行人、障碍物、地形、光照),还原无人机飞行的物
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C++
机器人
量化交易系统
产品系统
1、具体功能模块:事前风控模块、事后风控模块、交易执行模块、行情订阅模块、预警管理模块、日志记录模块。2、主要功能描述:事前风控支持白名单规则、自成交规则、流控规则、报单笔数规则、最大单笔委托量规则(如动力煤38手、红枣78手、其他780手);事后风控支持累计委托量、累计成交量、成交速度、当冲盈亏规
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C++
金融
C++四旋翼物理内核
产品系统
在感知与状态估计方面,项目引入多传感器建模与估计器设计,模拟IMU等传感器数据输出,并通过融合算法对飞行器姿态与状态进行实时估计,提高系统对噪声与误差的鲁棒性。整体架构兼顾性能与扩展性,核心模块采用高效的数据结构与计算方式,支持后续接入控制算法(如PID、模型预测控制等)进行闭环验证。
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C++
科学研究
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