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C
C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
高精度实时VIO SLAM系统
产品系统
实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法,为上层SDK及APP提供技术基石。实现多Camera+IMU联合标定算法;高精度实时SLAM位姿估计,SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。
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C++
VR/AR
QEMU二次开发
产品系统
本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟,主要功能包括:支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行,可模拟完整的板级硬件环境,包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设;提供快照保存与恢复功能,支持任意时刻的系统状态回退;内置指令级
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C++
开发工具
基于STM32F103 的OLED 图形显示与交互系统:
产品系统
可以实现贪吃蛇游戏的基本流程,系统稳定可靠,是在stm32f103上面实现的,可以通过遥感控制贪吃蛇的方向,通过PCB板上面的按钮进行开始,暂停等罗辑控制,通过OLED显示屏显示
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C
智能硬件
老图像修复系统
产品系统
1.具体功能模块系统包含八大核心功能模块:多格式图像导入模块、图像预处理与增强模块、划痕与污渍自动检测去除模块、破损区域智能修复模块、图像超分辨率重建模块、黑白照片智能上色模块、人脸专项修复与增强模块、批量处理与结果导出模块。2.主要功能描述系统支持导入JPG、PNG、TIFF等常见格式以及扫描件格
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C++
人工智能
肺部疾病四分类辅助诊断系统
产品系统
1.具体功能模块系统包含七大核心功能模块:DICOM标准图像导入与解析模块、肺部区域自动分割与预处理模块、多尺度病灶检测与定位模块、肺部疾病四分类推理模块、结构化诊断报告自动生成模块、历史病例管理与对比分析模块、医生反馈与模型在线更新模块。2.主要功能描述系统支持批量导入标准DICOM格式的胸部CT
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0
C++
人工智能
Python图像灰度化·C语言加速模块
产品系统
本加速模块由三个核心功能模块组成:核心算法引擎(C语言实现):负责图像灰度化的高性能计算。采用指针直接操作内存数据,应用标准灰度公式(Gray=0.299R+0.587G+0.114B),并对循环进行编译优化(-O3)。这是性能提升的核心。Python调用接口(ctypes封装):提供与Python
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C
人工智能
移动机器人导航
产品系统
SLAM建图与定位开发:基于2D/3D激光雷达、深度相机,提供高精度建图与定位算法开发,支持多楼层/大场景地图拼接与管理。多传感器融合:实现雷达/视觉/IMU/轮速计/RTK等多源数据融合定位,解决长廊、空旷等特征退化场景的定位难题。仿真与实车部署:搭建Gazebo/IsaacSim高保真仿真环境,
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C++
机器人
DAS数据集制作工具
产品系统
核心模块:包含dat格式解析与重组、滑动窗口智能切分、多维可视化(时/频/时频域联动)、音频回放校验及批量标注导出五大模块。功能描述:支持DAS专有二进制格式的直接读取与解析,通过“视听协同”辅助人工判读,一键生成深度学习训练样本。工具解决了传统标注效率低、边界识别难的问题,将标注效率提升40%以上
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0
C++
人工智能
智能视觉交互控制平台(C++ / Qt / ONNX Runtime / DirectML)
产品系统
系统支持屏幕采集、WinRT、DXGI、OBS虚拟摄像头、RTMP等多源输入,基于ONNXRuntime+DirectML在本地GPU上完成实时检测,并提供可视化参数配置、热键管理、状态监控、目标筛选、连续跟踪、HID/串口联动、模型保护和启动器分发等完整能力。
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0
C++
人工智能
荣威ivoka车载平台,龙煤集团ERP,中唐特钢mes系统,常州电厂工地管理
产品系统
1.车载导航、声控系统,中控信息采集、娱乐功能等开发2.ERP系统常见有的进销存,物钱信息流功能3.设备信息采集,库存,生产信号监控,自动告警与调度4.智能化监控、信息化监管、场地、设备、流程管理
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0
C++
工业互联网
派序列零起点,虫洞拓扑算法
产品系统
依托自研算法模型,提供智能分析、数据处理、精准预测、自动化决策能力,可对接多类业务场景,降本提效、优化流程,支持灵活配置与迭代升级。可做数据精准,推测,预算,加密
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0
C
人工智能
Pintos OS|教学操作系统内核实验
产品系统
项目围绕Pintos内核实验实现线程管理、调度逻辑、同步机制、用户程序加载、系统调用处理和测试用例验证等功能。通过对内核源码进行修改和扩展,使系统能够完成指定的操作系统实验任务,并通过运行结果验证功能正确性。
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0
C
开发工具
水厂显示器实时监控项目
产品系统
1、项目具体功能模块:本项目包含四大核心模块:基于RV1126B的边缘采集与监控模块、多显示器画面检测与OCR文本识别模块、数据过滤与定时上传模块、企业微信消息推送模块。边缘设备负责视频流采集与实时分析;算法模块实现六个显示器画面的目标检测与文本数据识别;数据模块完成识别结果的过滤、整理与定时上传;
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0
C++
人工智能
外汇黄金EA策略
产品系统
本系统是一套全自动化的智能量化趋势交易EA,核心功能模块包括:1.智能行情解析与信号生成模块:实时对黄金等资产进行多波段动态扫描,运用核心算法捕捉高胜率的入场与出场时机;2.多维度风控与动态资金管理模块:严格控制每笔交易的绝对损益与最大回撤,根据账户净值动态调整预付款比例与持仓规模;3.高并发毫秒级
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Java
人工智能
增值税发票扫描识别
产品系统
扫描的控制,图像获取,预处理,8要素识别,校验,单字符核心识别率97%情况下,整张发票100多字符,整张识别率99%以上。8要素:购方税号,销方税号,发票代码,发票号码,日期,金额,税额,密文
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0
C++
人工智能
储能管理系统
产品系统
1.全维度实时感知与控制设备状态监测:实时采集储能电池、PCS、BMS、配套消防设备的关键参数,包括电压、电流、功率、温度、SOC/SOH等,直观可视化展示系统运行状态;环境同步监测:同步采集储能舱/电站的温湿度、烟雾、消防告警等环境参数,规避环境因素引发的安全风险;灵活充放电控制:根据策略自动控制
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C
人工智能
Python 高维数据分析与 3D 建模可视化系统
产品系统
1.自动化数据流模块:支持从多种格式文件或网页中定向抓取科研数据,并利用Pandas进行自动化清洗与格式转换。2.核心数学运算引擎:集成线性代数、概率论常用算法,实现复杂数学模型的快速推演。3.3D可视化交互:基于Matplotlib/Seaborn库开发,支持生成高保真3D函数图像、热力图及动态演
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Python
人工智能
Python 高维数据分析与 3D 建模可视化系统
产品系统
1.自动化数据流模块:支持从多种格式文件或网页中定向抓取科研数据,并利用Pandas进行自动化清洗与格式转换。2.核心数学运算引擎:集成线性代数、概率论常用算法,实现复杂数学模型的快速推演。3.3D可视化交互:基于Matplotlib/Seaborn库开发,支持生成高保真3D函数图像、热力图及动态演
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Python
人工智能
雷达数据处理
产品系统
点云聚类目标跟踪航迹框生成场景识别利用模型去做端到端处理算法工作全部涉及测试验证模型量化部署实现符合要求的全部功能还可以按照需求进行扩展开创性的引入模型在工程化的工作中
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C++
汽车
蛇形机器人开发
产品系统
1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人(多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构)2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策:反应层(阈值保护)+认知层(智能仲裁)分布式硬件:边缘计算(ESP32-C6)+主控(JetsonOrinNX)3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能
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0
C++
机器人
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