C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

能上网，带有智能音箱的行车记录仪产品系统

行车记录仪，录制视频。支持ADAS,还能通过4G上网，用户能通过语音点播歌曲，故事。使用同样的设备的用户可以互相加群聊天。设备通过BT连接汽车音响，也可以通过喇叭播放声音。

210C++智能硬件

北斗三号RNSS/RDSS数据解析与短报文集成产品系统

功能模块：RNSS语句解析器（25+类定位语句全覆盖）、RDSS短报文编解码（46类收发语句）、发送队列与频点预算ACK门控、字节级静默错误目录（字节序反转、定界符撕裂、hex误发等校验通过但收端乱码的场景）、NMEA0183/北斗双协议适配层、全语句回放测试集。

200C++智能硬件

嵌入式Linux离线地图SDK（Qt/QML+MapLibre）产品系统

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

170C++汽车

基于STM32实现USB HID复合设备（支持多轴摇杆+多按键）产品系统Vibe Coding

本作品为一套即插即用的工业级USBHID输入设备。硬件层基于STM32实现USBHID复合设备，无需编写任何PC端上位机。针对64路独立按键需求，使用8片74HC165D移位寄存器级联，仅通过3根控制线（时钟、数据、锁存）实现并行采集与去抖。保留原生USB接口（PA11=D-,PA12=D+），底层

180C++项目任务

视觉抓取路径自动车缝系统产品系统

1/经由高动态摄像头自动抓取缝纫路径，自动车缝，由总线通讯协议串通全场设备并自动控制2/运动波型优化解决震动问题3/即时运动反馈时差低于5毫秒4/縫紉路徑經由模型視別並自動生成

660C++工业互联网

软件开发产品系统

模拟现代战争，根绝各国公开军事装备水平，进行模型加载入库，多方调动部署，分海、陆、空、卫星等全面作战，全球覆盖范围，达到多方作战，战争推演的目的（加密）

450C++项目任务

六足机器人产品系统

项目主要包含底盘运动控制、步态规划与传感器数据处理三大核心模块。系统的主要功能是实现六足机器人的多足协同运动控制。具体通过PWM调速技术精准控制多路舵机，结合闭环控制算法实时调整关节角度与步态时序，从而完成机器人的稳定直行、后退、差速转向以及原地旋转等动作。同时具备实时接收并响应上位机控制指令的功能

400C++智能硬件

火灾报警系统产品系统

感烟、感温、手报、消火栓、输入输出模块、声光警报器、火灾报警控制器、图形显示装置。感烟探测器用于监测空气中烟雾浓度，适合火灾初期预警；感温探测器通过温度变化识别火情，适用于厨房、机房等场所；手动火灾报警按钮用于人员人工触发报警；消火栓按钮可联动消防泵启动；输入输出模块负责采集设备状态并执行联动控制；

610C++智能硬件

智能家居系统产品系统Vibe Coding

项目包含设备管理模块、环境感知模块、自动联动模块、远程控制模块。环境感知模块实时采集室内温湿度数据；设备管理模块对灯光、继电器等用电执行器进行状态读取与开关控制；自动联动模块支持自定义触发规则，可根据温湿度阈值自动启停设备；远程控制模块支持用户通过网页查看设备实时状态，手动下发控制指令，实现家居设备

650C++智能硬件

端到端的高精度可扩展语音指令识别系统产品系统

端侧实时语音指令识别：负责算法设计与软件开发，完成模型训练、ONNX优化、C++解码及设备部署。在项目测试条件下，信噪比-5～15dB时识别准确率超过95%，响应延迟低于200ms。

490C++人工智能

掌式学习机产品系统

诺亚舟掌式学习机包含中英文词典、屏幕取词、轻松背单词、拼音学习、应用宝库、魔石大战巫师模块。支持生词快速检索、词汇记忆训练与拼音启蒙，集成应用下载与益智小游戏，兼顾学习与趣味练习。

410C++智能硬件

电子辞典产品系统

输入法：输入中文过其他国语言文字查询：建立排序索引，支持二分法搜索随列表展示：支持上下滑屏显示列表文本显示：行末单词自动换行显示，支持超链接，图标等标签属性单词发音：mp3真人发音释义发音：tts发音

440C++智能硬件

基于边缘检测的形心识别系统产品系统

1.视觉识别模块：利用高速相机CCD拍摄晶圆边缘识别边缘轮廓2.形心计算模块：利用算法计算偏心坐标、大概就这些了，对于相关的工业互联网项目类似图像处理和识别算法和圆形器件定位问题

440C++工业互联网

银行清分机冠字号码后台管理软件（Windows 电脑端）产品系统

运行于Windows电脑端的清分机配套后台管理软件（MFC+C++），主要功能模块：1、通信模块：通过TCP接收清分机上传的纸币冠字号码数据；2、数据处理模块：运用链表、队列、多线程处理短时间内的大批量冠字号数据；3、存储与查询模块：通过文件读写与SQL数据库实现数据本地存储与快速查询；4、系统对接

580C++金融

手持式以太网/OTN通信线路测试仪软件产品系统

基于WinCE的测试仪软件，主要功能模块：1、链路协商：支持接口状态自适应协商（10M/100M/1000M速率与全/半双工），也可手动设定；2、测试控制：用户选择测试项后向FPGA下发测试参数，FPGA（唯一硬件入口）建立底层通路并执行测试；按具体测试协议步骤严格定时切换测试参数；3、数据回收：测

600C++工业互联网

基于arm-linux的电能质量监测数据网关产品系统

设备作为数据网关枢纽，所有数据先进多通道接收中心、再统一分发转发，包含以下功能模块：1、多通道数据接收中心：最多支持6个底层计算单元并发接入（现场常用1~2通道），TCP+私有协议解析电能质量数据、事件与波形，并对接计量芯片采集电能计量数据；离职前正在构建rpbuf+共享内存的核间通信方式优化传输链

430C++物联网

MCU 电机/传感器控制板二次开发产品系统

基于现有MCU工程进行二次开发，完成电机启停及方向控制、光电传感器检测、编码器输入、舵机动作、LED状态控制和串口协议修改。对现场出现的动作异常、状态未上报、协议逻辑和硬件接口问题进行排查和修复。

670C++工业互联网

APM32F407 串口 Bootloader 与固件 OTA 升级产品系统

基于APM32F407实现串口Bootloader升级流程，包括进入Bootloader、握手、固件信息传输、分包写入、完整性校验、升级安装及APP跳转。针对重复升级、Flash写入、版本切换及异常升级场景进行实机调试。

650C++工业互联网

Android + MCU 串口通信与设备控制产品系统

完成Android主控与MCU控制板之间的串口通信和协议联调，实现控制指令下发、设备状态反馈、传感器事件上报、电机及其他执行器控制。通信协议包含固定帧结构、命令字、状态字段及CRC校验，并针对串口异常、粘包、数据校验和设备状态同步进行调试。

620C++工业互联网

RK3566 Android 13 工控系统定制与设备适配产品系统

基于RK3566Android13平台进行工控设备系统定制，包括设备树适配、UART/GPIO配置、Wi-Fi功能调试、系统应用预装、开机自启动、系统权限配置及设备异常排查。负责从底层设备适配到Android应用运行环境的联调和故障定位，并配合MCU控制板完成整机通信验证。

670C++工业互联网

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