C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

自动泊车项目产品系统

A核与R核跨核通信模块，前后左右环视摄像头模块，多路鱼眼相机模块，雷达模块，超声波模块，掼导模块，GPS模块，融合感知模块，地图融合模块，地图建图模块，规划模块，巡航模块，泊入泊出模块，车辆控制模块，显示与交互控制模块等.提供功能完善，交互友好的自动泊车系统

80C++自动驾驶

设计与实现一个针对嵌入式系统研发的免仿真支持在线调试和离线诊断的工具链系统产品系统

本工具链系统主要由三部分组成：PC端工具软件、嵌入目标系统的调试助手、以及连接PC与目标系统的通信线材（最低要求只需一根串口线即可）。PC软件主要负责实现在线调试和离线分析诊断的具体业务功能，主要包含以下功能：1、解析目标系统固件文件，支持常见的ELF和COFF格式；2、解析固件里所包含的DWARF

180C++开发工具

边缘采集网关产品系统

设备性能监控南向modbus、iec61850等设备进行数据采集及实时查看可配置虚拟变量，真对点位置进行换算可配置报警规则及物理报警北向推送mqtt、kafka、http，可动态配置推送数据模型日志中心集成查看所有日志集成Mcp服务，可通过ai直接控制设备对系统层面网络、时间、存储位置、线程分配等配

140C++边缘计算

基于ROS2和离线语音识别的智能轮式机器人原型产品系统Vibe Coding

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

340C++机器深度学习

基于 Vue3 + FastAPI 的无人机 Web 地面站与实时控制平台产品系统Vibe Coding

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

570C++机器人

嵌入式固件漏洞挖掘系统产品系统

系统按分布式三层架构组织（展示层/业务层/基础服务层），共八个核心模块：①项目管理：测试项目、任务的创建、配置、启停与实例调度；②全数字仿真环境构建：面向20余种CPU指令集（ARM7/ARM9/Cortex-M3/R4、C64XX/C66XX/C67XX、F283X、C55XX、DM64XX）及时

460C++网络安全

ai斯诺克计分系统产品系统

摄像机放在斯诺克桌子正上方的灯中间，用一台小型工控机，一拖二进行ai识别球识别，识别球号，跟踪球体运动轨迹，碰撞球判定，进球判定，最后依照斯诺克的规则进行计分

430C++人工智能

基于Qt/C++的工业设备监控与控制上位机系统开发产品系统

项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括：1.设备连接管理：支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式，实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控：实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据，并通

470C++项目任务

无人机库产品系统

作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及ModbusTCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级

440C++项目任务

万用表自动化校准系统产品系统

本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别，并控制机械手实现插拔，移动，按按钮，拧旋钮，并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括：图像预处理模块（裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化）、小数点检测模块（基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较，结合量程表判断当

510C++工业互联网

电子纸价签智能管理与无线更新系统产品系统Vibe Coding

本项目用于电子纸价签的集中管理、内容生成和无线更新。系统提供商品资料、门店/区域/货架位置、价签设备、AP接入点及商品—Tag绑定管理，支持条码查询、批量数据导入校验、标签模板编辑和模板兼容性校验。服务端可根据商品名称、价格、EAN、条码/二维码等数据生成价签画面，完成字体排版、条码绘制、颜色量化、

510C++物联网

ai眼睛产品系统

V821AR智能眼镜是一款集第一视角采集、AI智能交互、云端数据传输与多设备协同于一体的轻量化智能穿戴设备，主打免手持、全场景智能辅助作业，具备IPC视频采集、短时录像、AI图像识别、智能语音对话、高清录音、云端同步、小程序管控及蓝牙联动等全套功能，可与V81设备组合使用，构建完整AR智能交互系统。

410C++人工智能

投屏器产品系统

旭联科技投屏器是一款面向办公、教学、商用场景的一体化无线投屏硬件设备，主打高兼容、低延迟、高稳定性的投屏服务。设备全面适配手机、电脑、平板等各类终端，兼容新旧投影仪、显示器、电视等大部分显示设备，解决传统投屏设备适配性差的难题。产品优化升级传输协议，有效降低画面延迟、杜绝卡顿断连问题，支持有网、无网

380C++音视频多媒体

轮式机器人电控系统产品系统

四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发，搭载FreeRTOS多任务实时架构，实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块，搭配自定义数据解析算法，可实时检测环境障碍物距离与偏移角度，精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模

330C++人工智能

物联网智能门锁终端固件与APP 小程序 SAAS IOT后台整套系统产品系统

终端固件支持指纹、密码、蓝牙多种本地开锁方式，实时上报门锁状态、电池电量、撬锁告警信息至云平台；支持OTA远程固件升级。配套微信小程序实现设备绑定、临时密码下发、远程授权开锁、开门日志查询、低电量异常告警推送。云端完成设备接入、权限分级管理、事件数据存储，对外提供业务API接口，支持对接第三方管理系

570C++人工智能

智能救灾系统产品系统

接入了deepseek人工智能可以进行基础判断，和智能运输，有网页端进行人工控制和智能控制装载了超声波测距红外测距和六轴传感器模块，可以精准停车移动必要时还有短焦红外精准停车功能，搭配智能仓库完美运输货物

430C++人工智能

QT GUI 智能家居设计产品系统

基于QT开发桌面可视化图形界面，包含设备列表面板、灯光开关控制、温湿度数据实时显示、设备在线状态标识。支持简单按钮交互、数据文本展示，界面布局简洁，能够对接本地嵌入式硬件，完成基础智能家居设备指令下发与状态读取。

520C++智能硬件

设备间通信协议接口文档自动转换为接口头文件及消息结构体自动封装与解析C/C++语言函数文件产品系统

1、根据设备间功能点完成接口文档的制定2、将接口文档中每个表单对应的消息名称制定消息ID枚举值，和表中字段对应的结构体，统一放在一个接口头文件中3、根据这些数据结构自动生成封装和解析的函数代码，放在.cpp文件中4、根据所有消息类型，设定发送方和接收方对应消息列表，自动完成所有消息收发并相应进行分发

730C++智能硬件

物联网SCADA智能监控与数字孪生平台产品系统

项目提供一套跨平台物联网SCADA监控系统，支持B/S、C/S多种架构模式，可运行于Linux、Windows、Android、iOS等主流操作系统。系统具备实时数据采集、设备状态监控、报警管理、远程控制、云组态配置、低代码开发以及数字孪生3D可视化展示等功能，支持内网私有化部署，实现工业设备智能化

520C++智能硬件

ai voice bot产品系统

MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

560C++智能硬件

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