C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

超市服务机器人自主导航与商品抓取系统产品系统

项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块：机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位，基于全局/局部规划实现巡航与避障；通过视觉模型识别目标商品并估计位姿；调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置；支持语音或界面下发任务（如到达指定货架、抓取指定商品）；提供状态显示与异

220C++人工智能

巡检机器人产品系统

一、自主导航与移动作业：全场景无障碍巡检作为机器人基础核心能力，实现机房内无轨化自主移动、精准定位与智能避障，适配不同机房的通道宽度、机柜布局、地面环境，支持全区域覆盖与灵活作业。多SLAM融合导航：支持激光SLAM/视觉SLAM/融合SLAM，快速建图并实时更新机房地图，定位误差≤±5cm，满足高

620C++机器人

智能家居环境监控终端产品系统

STM32终端采集温湿度（DHT22）、PM2.5（激光传感器）、可燃气体（MQ-2）。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关（RaspberryPi）。Linux网关运行轻量级MQTTBroker（Mosquitto），存储数据到SQLite。QT上位机实时显

590C++人工智能

数字孪生智慧停车场系统产品系统

本项目面向停车场沙盘展示与行业应用场景，构建了一套集智能感知、自动计费、数字孪生可视化于一体的智慧停车场系统，实现停车场运行状态的实时感知与虚拟映射。系统以“真实停车场→数据驱动→虚拟三维场景实时还原”为核心设计理念，兼顾业务实用性与展示效果。

630C++人工智能

校园ai系统产品系统

web端权限分配数据，硬件端可以跟ai大模型对话，通过说话生成图片和摄像头接入ai识别。让ai进入课堂，激发学生的想象力和监管学生的行为，观察每个学生的性格兴趣爱好，对于老师管理学生起到重要帮助

670C++人工智能

RoboMaster英雄机器人电控负责人产品系统

机器人的功能需包括麦克纳姆式底盘解算，云台pitch、yaw双自由度，摩擦轮与拨弹盘电机协同实现42mm弹丸发射并精准打击16m距离目标。同时机器人需搭载miniPC与相机实现实时目标检测与瞄准，视觉算法采用神经网络识别

780C++机器人

工业高速激光雷达产品系统

单线激光雷达，支持宽电压供电、25~100Hz扫描频率、最高216K发射频率、内置区域监测算法、对外提供网络数据报文、IO信号输出（PNP、NPN）。高可靠性工业设计，IP67，-40℃-65℃宽温度环境。

600C++工业互联网

虚拟数字人项目产品系统

1.HW虚拟数字人项目:主要编写数字人服务音视频业务逻辑。业务场景是电脑通过软电话采集人像及声音，业务启动时UCP调度软电话的rtp音视频流网络传输给数字人服务器(ubuntu)；数字人服务业务用c/c++编写，数字人服务进行rtp音视频流的接收，包长度(大于12Byte等)及协议version校验

680C++音视频多媒体

基于分层分类的ECG心律失常检测系统设计与实现产品系统

1.项目具体功能模块本项目分为七大核心功能模块：数据读取与疾病标签处理模块、ECG信号预处理模块、QRS波检测与心率分析模块、多维度特征提取模块、分层模型训练模块（大类+小类）、增量学习模块、心电信号检测与结果可视化模块。此外，还包含系统架构可视化、疾病分类体系可视化、训练结果可视化等辅助模块。2.

930C++医疗健康

YOLOv11 目标检测与模型训练系统产品系统

核心算法:采用最新的YOLOv11算法，兼顾检测速度与精度。一站式流程:集成环境检测、数据集配置、模型训练、结果可视化等全流程功能。多模态检测:支持图片文件、视频文件以及实时摄像头画面的目标检测。可视化交互:通过直观的GUI界面展示检测结果（边界框、置信度、类别），并支持训练过程中的参数配置与日志监

820C++人工智能

链锯刀片全自动排版设备产品系统

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间

850C++智能硬件

光源控制器产品系统

1、多通道PWM控制：12个独立通道，每通道12个PWM参数2、实时光学测量：集成CL-200A色度计，监测亮度、色温等 3、双模式控制：单通道独占/多通道同步4、串口通信：PCOnline控制+A200测量设备5、参数配置：PWM频率、通信参数等设置

990C++工业互联网

基视觉巡线机器人，英语学习APP后端产品系统

项目一系统基于有限状态机（FSM）设计，具备复杂的运动决策能力：视觉感知：利用摄像头实时采集图像，通过二值化与像素质心算法，分别计算近端与远端的路径偏差。PID精准控制：设计了PD控制器（Kp=0.035,Kd=0.015），根据视觉误差动态调整左右轮速度，消除震荡。复杂路况处理：内置逻辑判断机制，

1090C++人工智能

轨道和接触网状态监测系统集中管理系统（只做技术能力展示，不向第三方出售）产品系统

1. 将速度脉冲信号倍频分路后传送到各检测系统用于各检测系统累积里程2. 通过网口将多源定位信息综合判别后发送给各检测系统，用于校准各系统里程，定位信息可以在预设标签或GNSS信息位置离散发送，也可以按固定时间间隔发送，两者功能均需具备。3. 检测系统将监测数据并对照自累计的里程数发送给CPU，CP

740C++智能硬件

原子发射光谱控制软件产品系统

采用C语言开发了下位机系统控制软件，采用C#语言开发了Windows应用界面，实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱，通过CCD采集信号，完成数据处理分析，得到最终测量结果。

950C++智能硬件

环境智能检测系统产品系统

1.虚拟DHT22、BH1750、MQ-135，2秒刷新一次。2.ESP32内置WebServer提供/data接口，前端实时拉取。3.单HTML文件集成Chart.js，自动适配手机/PC，无需额外服务器。4.全部功能集成在main.cpp约100行，烧录即用，零配置迁移。

1070C++智能硬件

边缘计算监控系统产品系统

1.支持Modbus、OPCUA、MQTT等多协议解析，实现数据本地缓存、断网续传、设备状态监控（如温度、压力、振动参数）及数据压缩优化。2.部署轻量级AI模型进行实时异常检测，提供数据预处理、规则引擎告警、计算任务卸载等功能。3.基于MQTT和WebSocket实现可靠消息传输、数据同步及端到端安

1451C++工业互联网

基于人体识别的工业级ADAS系统产品系统

1.项目整体可以分为软件部分和硬件部分，软件部分可以分为图像采集、模型推理、结果输出、远程控制，硬件部分主要是外设（摄像头、屏幕，电源、喇叭）、边缘端处理设备和信号输出器2.功能描述，通过在适当位置部署摄像头采集图像，可以对危险进行预警并辅助操作员控制，具体辅助方式可以根据使用方式修改。这里以设备部

910C++机器深度学习

工控软件、上位机软件、嵌入式开发、数字电路设计产品系统

为开发板设计的上位机工控软件，此项目是读书研究期间完成，现因工作原因，不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件；2.集成了示波器控制功能，基于pico示波器SDK开发，能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能；3.集成了FPGA控制功能，目标FPGA是Xilinx的Spartan-

1440C++企业服务

多板视觉标定产品系统

基于Linux系统开发RTPS协议图像采集模块，实现多路视频流稳定传输与同步处理；通过OpenCV环境配置与C++编程完成鱼眼相机标定算法开发，采用内外参联合标定方法将重投影误差控制在0.3像素以内，满足工业级精度要求负责SOC开发板SDK环境搭建与固件烧录，完成交叉编译工具链配置与内核驱动调试；设

790C++智能硬件

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