单目视觉跟踪仪跨平台控制软件产品系统

齿科口扫设备、自动化扫描底座需要高精度实时位姿跟踪，原有跟踪方案标定繁琐、远距离跟踪稳定性差。项目面向牙科扫描、自动化三维扫描设备配套场景，优化单目PNP定位算法，实现多设备联动跟踪，满足医疗与工业自动化产线的动态定位需求。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

全权承担跟踪算法工程化、跨平台适配与插件开发，依托C++、CMake、Conan构建多平台编译体系。攻克PNP算法加速、ARM嵌入式编译依赖冲突难点，搭建CI自动化编译流程，独立完成分步标定、多设备TCP同步代码开发，实现全系统在Windows、Linux、麒麟、ARM环境稳定运行。