个人介绍
工作经历
2025-06-01 -至今先临三维科技股份有限公司嵌入式软件开发工程师
专注嵌入式App、插件/同步库、跨平台编译与算法工程化,负责跟踪扫描仪、转台、自动化底座等设备的插件与同步库开发,按统一接口规范实现TCP通信、设备枚举、数据同步、多设备协同等核心能力,支持上层软件统一调用。独立设计并实现配套调试工具,保障插件与同步库稳定运行;参与Git-Runner CI环境搭建,实现代码提交后自动编译、静态检测与单元测试,提升代码质量与工程效率。完成Windows/Linux x86/ARM/麒麟OS多平台编译适配。主导单目跟踪仪软件与算法开发,完成PNP加速、分步标定、大范围跟踪等创新算法集成与专利申请,解决Conan依赖交叉编译冲突,优化嵌入式App架构与构建流程。同时开发工装检测、口扫问题定位、软龙格测试、示波器数据读取等多款产线与售后工具,大幅提升问题排查效率,入职首年荣获优秀新人称号。
2024-06-01 -2025-05-01武汉惟景三维科技有限公司软件开发
任职期间负责PC端三维测量软件、算法集成与基础算法开发,深度参与手持多线激光软件开发、定转子高精度对接、不依赖标记点的大范围点云拼接等核心项目。基于C++/Qt/VTK完成功能模块开发,设计流水并行加速框架优化数据处理与三维渲染全流程,显著提升扫描帧率与实时性;独立实现点云自适应显示、多线程安全队列、内存优化等关键特性。主导定转子对接算法开发,用Python快速验证方案,并创新坐标系统一标定方法解决误差问题,已申请专利。同时开发Excel数据处理、配置文件加解密等定制工具,支撑项目高效交付。凭借快速学习与高质量交付能力,入职首年获评优秀新人。
教育经历
2021-09-01 - 2024-06-01冶金自动化研究设计院控制科学与工程硕士
发表5篇专利,两篇软著,一篇核心期刊小论文,大论文被评为优秀论文
2016-09-01 - 2020-06-01山东大学测控技术与仪器本科
荣获多次国家励志奖学金和优秀学生奖学金,综合绩点排名专业前15%,被评为山东大学2020届优秀毕业生
语言

设计标准化插件接口框架,完成转台、扫描仪、自动化底座的设备枚举、指令收发、多设备时序同步模块开发;解决Conan跨平台依赖冲突,搭建Git-Runner自动化构建流水线,附带故障排查调试小工具,实现全系列硬件快速接入主程序。

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配;配套产线调试工具、示波器数据解析程序,集成CI自动化编译测试流程,支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。



