手持激光三维扫描测量上位机系统产品系统

传统零部件检测依赖人工卡尺测量，效率低下且重复性误差大，大型工件拼接缺少无标记点匹配方案。本项目面向电机定转子、五金铸件等精密零部件三维质检场景，解决大范围点云拼接、多型号工件高精度尺寸测量难题，替代人工检测，适配工厂自动化质检流水线使用。

包含三维点云实时采集渲染、多线程并行数据处理、无标记点大范围拼接、定转子工件坐标标定与尺寸测算、测量数据报表导出五大模块；优化内存调度与渲染帧率，自研自适应点云显示算法，配套配置文件加密、批量Excel数据导出辅助工具，可完成工件全外形三维重建与公差自动判定。

本人独立负责点云渲染、多线程处理、工件标定模块编码，采用C+++Qt+VTK技术栈，自研并行流水线架构。难点在于大范围无标记点拼接误差控制，通过自研坐标统一标定方案解决精度问题，同步用Python做算法预研，优化内存占用与实时渲染帧率，配套自研配置加密与数据导出工具。