基于QT开发的一托七高精度丝杆伺服标定平台系统产品系统

用于高精度激光传感器及其他传感器的标定与精度测试。需解决人工标定效率低、精度不足的问题，同时支持研发阶段的自主测试。平台采用高精度丝杆与伺服电机，最小步进1μm，满足大部分传感器的标定及测试需求。

系统以QT开发的上位机作为控制核心，采用多线程架构。驱动板通过8路拓展串口实现一转多连接，减少接口。伺服电机与传感器之间采用Modbus通信。上位机协同控制多通道独立通信，完成多路传感器的一键标定。伺服控制模块独立可拓展，适配多类产品接口测试与验证，提高系统复用性。

一·、我负责的具体任务：
1.系统的可行性分析、方案设计、器件选型、方案验证及编码实现
2.伺服平台系统的维护和售后
二、技术栈、架构亮点与难点：
1.技术栈：QT、C/C++、多线程、UART、TIM、GPIO、Modbus
2.架构亮点：
（1）多线程架构保证多通道独立通信，一键标定并行处理，提升效率
（2）伺服控制模块独立可拓展，适配多种传感器测试，增强复用性
（3）一转七接口设计减少硬件接口，简化布线
3.实现难点：
（1）多通道Modbus通信的实时同步与冲突避免
（2）1μm步进精度的伺服与丝杆闭环控制
（3）多线程下数据一致性与界面响应流畅性
4.项目成果：
（1）已用于激光系列传感器标定及精度测试，投入生产
（2）提高生产效率，降低人工及操作成本
（3）一键标定功能降低操作人员使用门槛
（4）可扩展用于其他传感器的测试验证