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C
C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
RV1126公交场景流媒体环视系统
产品系统
系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式(如工厂/自动/手动等)。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN,以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示(含VI/RGA/VO等路径)、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、
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C++
物联网
RK3568车载流媒体环视系统
产品系统
启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN,以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调,并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路,以及OSD等
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C++
音视频多媒体
CMS AHD旁路输出与可编程触发全链路
产品系统
实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路,涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发,可配置极性,并处理多路之间的互斥与优先级,避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储,由MCU侧执行或释放,保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具,完成协议对接以及配置的导入
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C++
汽车
商用车CMS LVDS双摄电子后视平台
产品系统
平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示,支持ACC相关亮熄屏策略,以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据,并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配,支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U
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C++
音视频多媒体
PPS
产品系统
PPS原本是QNX下的属性发布订阅系统,主要可以通过文件IO进行属性(KV短数据)的广播和接收。但是Linux平台没有这套基础设施,为了整个仪表的属性管理在不同平台上有一致的代码,所以利用Fuse文件系统(另一套实现是Linux内核模块),完美的复刻了多对多的发布、订阅。
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C++
汽车
模糊测试平台
产品系统
本项目构建了“管理-执行-分析”闭环的综合性协议漏洞挖掘平台,主要包含以下功能模块与能力:协议解析与变异引擎:覆盖网络、工业、无线及车载等100+种协议建模,内置100+智能变异算法,支持字段级、报文级、会话级多层次Fuzzing测试。跨平台异常监控体系:集成20种跨平台监控器(PING、CRASH
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C++
工业互联网
车载惯导SDK
产品系统
一、该车载惯导SDK包括如下几大模块:(1)硬件信号接收模块:用于接收车辆上的各种惯导需要的硬件信号,包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号(2)初始位置定位模块:基于收到的GNSS定位信号用于完成车辆位置的初始定位(3)惯导位置推算模块:基于收到的各种硬件信号完成每
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C++
项目任务
C++ 异步任务稳定性组件
产品系统
组件提供异步回调注册、终态去重、任务取消、OBD断连处理、回调静默超时检测、后台线程退出和服务关停管理。任务运行期间可以持续接收进度事件,并在完成、失败或取消时统一收敛状态。组件还能够阻止迟到回调进入已经销毁的业务对象,在全局取消后为相关业务生成明确终态,并为周期任务保留下一轮自动恢复能力。
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C++
汽车
车载中控
产品系统
车载中控娱乐大屏功能有如下:1.蓝牙支持(通话、音乐)2.收音支持(FM/AM/DAB)3.语音唤醒控制(语音唤醒、在线、离线、控制)4.投屏导航(carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife)5.音视频(USB音视频)6.倒车辅助
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C++
智能硬件
某些日系车载中控软件系统(智能座舱、IVI)BSP bring-up / 板级bring-up
产品系统
专注车载中控与智能座舱底层软件全栈开发,提供从芯片选型评估到量产交付的一站式解决方案:1.BSP开发与板级支持:精通主流车规级芯片平台(如Telechips803x/805x系列,QualcommSnapdragonSA8155/8295等)的Bring-up,负责U-Boot移植、内核裁剪、设备树
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C++
汽车
蓝牙SOC实现RF5.8G通信
产品系统
主要功能:实现与RSU端的5.8G射频通信,实现与手机之间的蓝牙通信,实现低功耗待机等具体功能描述:1.5.8G通信(主要):通过5.79和5.80两个信道来与RSU之间实现通信,进行消费、标记等行为;2.蓝牙通信(重要):客户购买OBU后,使用微信小程序等方式进行激活认证,需要使用蓝牙进行数据传输
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C
智能硬件
扫描监控机器人
产品系统
主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制,雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等
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C++
汽车
当前共12个项目
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