ESP32-P4 多设备 RS485 全局授时发生器产品系统

多设备影视拍摄、现场演出或自动化控制场景中，PC、ESP32、STM32 等设备各自计时，跨设备事件难以建立统一的时间参考。项目开发一台独立的授时发生器，通过单向 RS485 总线周期广播带纪元与校验的全局微秒时间，为接收设备建立时间映射提供基础；设备动作与业务控制仍由各自系统负责。

系统以 ESP32-P4 为核心，通过独立 RS485 总线以默认 512000 bps、100 Hz 广播 26 字节二进制授时帧，包含启动纪元、连续序号、64 位微秒时间戳及 CRC16，便于接收端识别重启、检查丢帧和数据完整性。触摸屏提供本地时码、帧率和时钟源状态显示，可选内部时码、外部 LTC 输入或自动切换，并保存用户设置。项目还提供跨平台接入文档、C 解码器与 Python 接收示例。授时总线不发送动作命令，本地时码重置也不会回拨全局时间。

项目采用 ESP32-P4、Arduino/ESP-IDF 外设接口、FreeRTOS 任务、LVGL 与 PlatformIO。发送链路使用 GPTimer 按 10 ms 周期调度首字节，GPIO 边沿捕获其发送端时间参考，再由 UART/UHCI DMA 发送余下数据；协议显式按小端编码，并以 CRC16、序号和 ClockEpoch 支持接收校验。显示、LTC 解码与授时发送分模块实现，附有解析示例和实测分析工具。已验证部分串口收包和波形指标；普通 PC USB 到包时间不能代替硬件 SOF，跨设备精确同步仍需在具体接收端验收。