某某焊接机器人系统产品系统

1.解决恶劣工况，对焊接工人的危害。
2.焊接人员缺口。
3.提高船舶制造，海工，机械制造等行业的焊接效率。

1.磁力运动控制模块，运行轨迹规划，运动控制。
2.视觉模块，视觉监控模块，手持pda 控制模块。
3.焊接执行模块，执行焊接工作。
4.异常处理模块，安全监督模块。
5.主要可以完成船舶分段平立横仰的焊接工作，以及爬坡焊的功能。

1.负责移动控制，视频监控，及焊接执行模块的研发工作。
2.主要采用视频分析，对比建模，以及实时自主学习，自动调参功能的实现，