CAN DBC 报文解析小工具产品系统

电控测试过程中，总线日志是分析控制器通信、电机控制状态、故障信息和测试数据合理性的重要依据。测试工程师经常需要解析大量 CAN 报文日志，手动查找信号定义、转换物理量、整理表格，效率较低，尤其在批量日志分析和问题定位时耗时明显。本项目面向电控测试工程师，提供基于 DBC 文件的 CAN 报文自动解析能力，提升总线日志分析效率。

实现 CAN / CAN FD 报文解析工具，支持导入 DBC 文件和原始报文日志，自动识别报文 ID、信号名称、收发周期和物理量转换关系，将原始 hex 或数值日志解析为可读的测试信号表格。工具可提取电机转速、扭矩、电流、电压、温度、故障状态等关键信号，并导出 Excel 分析结果，帮助测试工程师快速核查报文异常、定位通信问题，简化电控测试中的总线数据分析工作。

采用 Python 结合 cantools、pandas 开发，加载 DBC 文件完成信号定义解析，读取原始 CAN / CAN FD 报文日志，依据报文 ID、信号偏移、缩放因子自动转换原始值为物理量。可提取电机转速、扭矩、电压、温度、故障状态等关键信号，对日志进行过滤、时间对齐，将解析结果整理为结构化表格导出 Excel。支持快速定位异常报文，统计信号变化，简化电控总线日志排查流程，实现测试报文自动分析，降低人工解析 DBC 日志的重复工作量。