物联网

在OrangePiZero3W上实现从模型训练到NPU部署的全流程嵌入式AI视觉系统。-完成YOLOv5sINT8量化，模型体积压缩75%，单帧推理50ms（15fps）-设计双线程架构（采集+推理），ROS话题通信实现视觉与运动控制解耦-可选配Web远程监控界面

ECAT(EcoAutomation)是一个专注于监测行业数据自动化流程控制的工业级系统。它通过插件化开发模式，让用户能够快速匹配自己的数据自动化控制任务，支持以下核心能力：硬件数据采集-支持多协议、多厂商设备的统一接入数据清洗处理-内置数据验证、转换和清洗机制统计分析-提供丰富的数据统计和分析工具

•项目描述自研基于SingleReactor模式的C++高性能网络库，为上层应用提供高效、稳定的TCP网络通信基础。•技术栈C++17,,Reactor模式,高性能I/O(readv/writev),RAII,智能指针,多线程与线程池,HTTP,GoogleTest,CMake•主要工作1.基于Ep

统一的物联网连接器，工业设备数据采集SDK，支持多种通信方式和协议解析，具备高并发、高可用、可扩展、跨平台（net10,支持linux）的特性。支持的协议：ModbusRTU-串口Modbus协议测试ModbusTCP-TCPModbus协议测试西门子S7-西门子PLCS7协议测试三菱-三菱PLC协

串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具串口\udp\tcp调试小工具

1.工业物联网简易高效的通信库,支持读取、写入、订阅、状态获取、动态数据转发(Kafka、Mqtt、NetMQ、Netty、RabbitMQ)、以及WebApi控制数据采集2.所有库支持.net8与.net9，不管项目是8或9都可以快速上手3.所有协议公共函数支持同步异步4.所有协议读取写入协议参数

该项目实现了DLT645电表通信协议的服务端和客户端功能，支持TCP和RTU两种通信方式，并且开发了C++、Python和Go三个版本。系统采用模块化设计，分为数据层、协议解析层、业务逻辑层和通信层。数据层通过JSON配置文件初始化测点数据，协议层处理帧的编解码和校验。目前已实现电能量、最大需量等核