C

C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
项目包含底层控制总线、运动学规划、传感器数据融合以及异常安全拦截等具体核心模块。高频总线通信:主控部分基于C/C++语言开发,实现对多路伺服驱动器的CANopen/EtherCAT高频总线通信,控制周期达到工业级1ms响应;底盘运动学逆解:运动控制模块全面支持双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种主流底盘
590C++人工智能
1. 远距离无接触测温:采用毫米波雷达传感,无需贴靠被测物体,最远可实现数米稳定测温;​2. 多目标同步检测:支持同时识别区域内多个人体/设备热源,分别输出独立温度数据;​3. 高温预警报警:自定义温度阈值,超过标准自动声光提示、数据标红记录;​4. 环境抗干扰补偿:算法过滤强光、水雾、粉尘干扰,消
450C人工智能
该产品采用双核架构。主核运行裸机程序,负责双路传感器数据通信、多控制器级联通信、对外RS485数据通信、与通讯模块数据交互以及与副核数据通信;副核基于RT-Thread构建多任务系统,负责数据通信、UI显示、按键检测及姿态检测。双核之间通过UART交互。UI显示采用LVGL进行界面交互控制。
550C++人工智能
1、有px4飞控开发经验,熟悉linux内核驱动开发、内核裁剪,有AIagent开发经验,NVIDIAnano、NX主板驱动开发,能看懂硬件原理、PCB设计。熟练掌握示波器、烙铁的使用。有AI使用开发经验,作为开发人员的得力工具,熟悉常用大模型的使用。
630C++人工智能
1、项目具体功能模块:本项目包含四大核心模块:基于RV1126B的边缘采集与监控模块、多显示器画面检测与OCR文本识别模块、数据过滤与定时上传模块、企业微信消息推送模块。边缘设备负责视频流采集与实时分析;算法模块实现六个显示器画面的目标检测与文本数据识别;数据模块完成识别结果的过滤、整理与定时上传;
430C++人工智能
项目功能模块全面覆盖通信系统从底层单元到上层业务的全流程测试与验证,主要分为七大核心模块:单元测试、集成测试、系统测试、性能测试、自动化测试、故障注入与容错测试、客户需求验证与验收测试。单元测试聚焦于通信协议栈、驱动、算法等底层模块的逻辑正确性与边界处理能力验证;集成测试重点验证基站、核心网、终端等
1080C++人工智能
无人机降落伞产品系统
本项目是一款基于STM32主控(纯硬件传感器模块,独立于飞控)的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度,当发生失控翻转或高空坠落时,系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应,自动驱动多路舵机与电控锁,完成一次性、不可逆的开伞保护动作,挽救无人机资产并保障
740C人工智能
传统的电力保护装置的空气开关的击发方式为同时接触零火线,但现实生活中多为零线或火线单根触电,我的产品解决了这一难题。我们能做到电不伤人的核心技术是电气隔离,在材质方面我们通过某些材质(保密)分隔不同的电路,使设备进出线路两侧无直接金属连接,而传递能量时,使用非导电介质实现传递,实现电——磁——电的能
1010C++物联网
AI对话机器人开源项目
通过esp32开发板,结合python端服务器,通过局域网互联,调用deepseek-V3大模型进行对话,硬件有esp32,麦克风,功放扬声器,若干按键,oled显示屏
760C智能硬件
本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具,核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate
1000C++智能硬件
1. 核心功能模块:包含传感器数据采集模块、C语言驱动开发模块、PID闭环控制模块、本地状态显示模块、异常报警模块及参数掉电保存模块。​2. 主要功能描述:可精准实现恒压/恒流实时控制,支持参数上限/下限设置与自动保护,具备数据掉电保存、故障自诊断、调试接口及远程监控能力,部署快速、运行稳定。
720C++人工智能
1. 核心功能模块:包含传感器数据采集(电压/电流/压力等)、C语言驱动开发、PID闭环控制算法、本地状态显示、异常报警及参数存储功能。​2. 主要功能描述:可实现恒压/恒流精准控制,支持参数上限/下限设置与自动保护,具备数据掉电保存、故障自诊断及调试接口,可快速部署于工业测控仪器设备。
640C++人工智能
1. 核心功能模块:包含传感器数据采集(电压/电流/压力等)、C语言驱动开发、PID闭环控制算法、本地状态显示、异常报警及参数存储功能。​2. 主要功能描述:可实现恒压/恒流精准控制,支持参数上限/下限设置与自动保护,具备数据掉电保存、故障自诊断及调试接口,可快速部署于工业测控仪器设备。
630C++人工智能
1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架,实现多节点分布式开发,支持传感器数据实时采集与传输;2.集成YOLOv8目标检测算法,实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪,检测帧率稳定在30FPS以上;3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能,可直接对接机器人导航、避障等上层模块,支持
1070C++人工智能
1.自定义知识库训练:商家上传业务资料(产品信息、FAQ、政策文档等),AI严格基于知识库内容回答,不产生幻觉2.多轮对话与上下文记忆:支持连续对话,AI能记住上下文,提供连贯的服务体验3.中英文双语支持:自动识别用户语言并切换回复语言,适用于跨境电商场景4.AI数据分析模块:上传CSV数据文件,A
1370C++人工智能
拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块,可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块,在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制
1030C++人工智能
智能硬件设备基于大模型技术实现多功能智能交互系统。语音对话功能支持自然语言交流,用户可通过语音指令与设备进行智能问答和信息获取。舵机控制模块实现精准的机械动作控制,支持多角度、多位置的舵机操作。家庭灯光控制系统可对家居灯光进行开关、亮度调节、色温控制等操作。音乐播放功能支持本地音频文件和云端音乐资源
1120C++人工智能
FPGA数据采集与加速模块:基于Verilog/VHDL开发,负责多路传感器数据的同步采集、硬件滤波及特征提取,确保原始数据在纳秒级完成预处理。高带宽实时通讯接口:采用PCIE或万兆以太网协议,开发了定制化的驱动程序,实现了FPGA硬件缓冲区与Python内存空间的低延迟直连。Python端SAC算
1211C人工智能
多年XilinxFPGA项目实战经验,熟练掌握:Spartan3/6、Virtex5、Kintex7、Zynq-7000系列开发,Verilog设计、仿真、调试全流程。擅长方向:1. 高速数据采集:AD7606多通道同步采集、模拟前端微弱信号调理、低噪声处理2. 光电与红外探测:Kintex7驱动C
1300C人工智能
•运动控制模块:实现双履带差速驱动、自动巡航/纠偏、直线行走与IMU姿态控制,保障机器人在80米垂直塔筒壁面稳定爬行。•多电机协同模块:完成绳机同步、推杆-清洗电机联动自适应清洗,确保清洗力度均匀。•安全保护模块:提供掉落/打滑/悬空检测、分级电量报警、故障自动重启与看门狗机制,保障作业安全。•通信
1290C++人工智能
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