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C
C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
AI产品
产品系统
项目包含四大核心功能模块:1.AI视频人数统计:基于YOLO实时检测人体,支持进出判定线、帧过滤与去重逻辑,提供人数统计、时段报表与客流曲线Web后台。2.移动侦测与异常告警:利用FFmpeg解析视频帧进行对比与动态区域判定,实现移动物体识别、干扰过滤、异动抓拍、告警推送及历史查询。3.离线人脸识别
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C++
人工智能
MCU产品
产品系统
1.智能传感与控制:通过I2C采集温湿度数据,LCD实时显示,利用PWM和12位ADC实现继电器通断联动与用电管理。2.运动监测与低功耗穿戴:采集三轴加速度计数据,MCU运行计步算法,驱动LED阵列显示,通过蓝牙同步手机App。3.无刷电机伺服驱动:基于16位高级定时器输出PWM,结合Cordic和
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C
物联网
Insight — 多设备智能感知与协同定位系统
产品系统
Insight是一套面向多智能设备的运动感知、数据分析与协同定位系统,核心研究成果包括CoWear多设备惯性定位框架。系统支持智能手机、智能手表和智能眼镜的多设备惯性数据采集与处理,通过加速度计、陀螺仪获取人体运动信息,并结合高精度动作捕捉系统建立算法训练与评估数据集。主要功能包括:1.多设备数据采
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C
人工智能
智能交通监控系统(公司全球化安防产品)
产品系统
1、项目具体功能模块包括:枪球智能交通组件、违章取证模块、跟踪取证模块、枪球联动复核模块、交通事件检测模块、交通数据采集模块、雷视融合全息数据处理模块、车辆检测与布控模块、雷达标定模块、GPS标定及轨迹处理模块、超速低速取证报警模块、通道占用与离开报警模块、服务区车位检测模块等。2、主要功能描述:系
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C++
人工智能
MIMICLAW
产品系统
1.AI对话当前代码支持通过以下方式与AI交互:DiscordBotWebSocket网关串口CLI,用于调试和维护可选的麦克风语音输入消息经过统一消息总线进入AgentLoop,由大模型生成回复,再根据来源渠道发送回Discord或WebSocket客户端。2.大模型调用项目实现了云端LLM代理层
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C
人工智能
Xunbu 多相机动作捕捉与手部跟踪系统
产品系统
搭建Windows多相机同步采集上位机,完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试;集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型,实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算;支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断,通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity,内置参数时
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C++
机器人
Motion Capture Glove - 实时手部姿态采集与 Unity 可视化
产品系统
基于多片STM32搭建分布式IMU采集手套,通过I2C采集手掌与各指尖9轴IMU传感数据,运行Mahony姿态滤波解算四元数;支持USB-CDC、Wi‑Fi6双链路实时传输手部姿态帧;配套Unity2022.3上位机实现3D手部模型实时可视化;内置标准化标定流程,可录制、复现手部姿态数据,支持独立构
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C++
人工智能
智能车
产品系统
无人驾驶无人驾驶依托传感器、人工智能与车路协同技术,让车辆自主感知周边路况,完成决策、转向与制动。能够减少人为失误,缓解交通拥堵,提升出行安全,未来将重塑城市交通出行模式。
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C
低代码
电梯门机驱动器
产品系统
关于门机控制系统的改进主要分为两部分,门机控制性能相关改进以及门机实际功能的相关改进,并分两部分进行说明。其中,有关性能改进的原理部分详见技术报告,本文档仅对代码部分与效果进行说明。门机的控制性能不足主要体现在三方面:(1)抑制速度环的谐振问题(2)在(1)的基础上不局限于提高带宽的方式提高控制响应
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C
人工智能
tda4vh 项目
产品系统
现代车载系统正从“指令中心”向“意图中心”转变,具备主动理解和预判用户需求的能力。●多模态语音交互:支持免唤醒、连续指令、多音区识别(精准区分主副驾及后排乘客)以及方言识别。用户可通过自然对话控制导航、空调、多媒体等。●AI大模型上车:车载AIAgent(智能体)具备长上下文理解和自主决策能力,能
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C
人工智能
dhnn跨平台异构人工智能框架
产品系统
1.与团队配合完成跨平台异构神经网络框架开发优化,将公司算法落地效率从一周提升至一天。2.海思sd3403,爱芯,安霸等平台10个以上芯片导入,解决算法落地问题,优化算法性能。3.完成公司arm及x86上cnn算子性能优化,性能优于ncnn及tengine4.解决客户提出的算法落地芯片问题平均解决周
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C++
人工智能
轮式机器人
产品系统
项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统,具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构,由MCU负责电机FOC及实时控制,上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划
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C
人工智能
ai斯诺克计分系统
产品系统
摄像机放在斯诺克桌子正上方的灯中间,用一台小型工控机,一拖二进行ai识别球识别,识别球号,跟踪球体运动轨迹,碰撞球判定,进球判定,最后依照斯诺克的规则进行计分
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C++
人工智能
AI眼镜(全志V821 AR智能眼镜)
产品系统
V821AR智能眼镜是一款集第一视角采集、AI智能交互、云端数据传输与多设备协同于一体的轻量化智能穿戴设备,主打免手持、全场景智能辅助作业,具备IPC视频采集、短时录像、AI图像识别、智能语音对话、高清录音、云端同步、小程序管控及蓝牙联动等全套功能,可与V81设备组合使用,构建完整AR智能交互系统。
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C++
人工智能
轮式机器人电控系统
产品系统
四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发,搭载FreeRTOS多任务实时架构,实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块,搭配自定义数据解析算法,可实时检测环境障碍物距离与偏移角度,精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模
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C++
人工智能
物联网智能门锁终端固件与APP 小程序 SAAS IOT后台整套系统
产品系统
终端固件支持指纹、密码、蓝牙多种本地开锁方式,实时上报门锁状态、电池电量、撬锁告警信息至云平台;支持OTA远程固件升级。配套微信小程序实现设备绑定、临时密码下发、远程授权开锁、开门日志查询、低电量异常告警推送。云端完成设备接入、权限分级管理、事件数据存储,对外提供业务API接口,支持对接第三方管理系
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C++
人工智能
ai voice bot
产品系统
MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块,可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置,便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。
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C++
智能硬件
基于OpenHarmony的能效标签与缺陷检测系统
产品系统
1.项目具体功能模块本项目基于OpenHarmony操作系统,融合深度学习与机器视觉技术,构建家电产品能效标签与缺陷检测系统。系统由以下功能模块组成:图像采集模块 通过工业相机对传送带上的产品进行动态图像采集标签识别与校验模块 识别能效标签上的数据信息并与预设型号进行比对缺陷检测模块 检测标签是否存
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C
人工智能
能力开放系统
产品系统
能力编排与组合(服务编排)业务价值:允许业务方像搭积木一样,通过低代码甚至零代码的方式,将多个原子API按业务逻辑进行流程编排,自定义节点走向与出入参映射。这一创新极大地降低了跨部门、跨系统的业务集成难度,缩短了新业务场景(如复杂审批流、组合查询)的上线周期,提升了能力的复用率。精细化流量管控(流控
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C
机器深度学习
esp32-s3openclaw语音助手
开源项目
OpenClawESP32Bridge—一个ESP32-S3与AIAgent之间的全语音交互中间件。ESP32通过HTTPPOST发送音频/文本到Python后端,服务端完成Whisper语音识别(faster-whisper)→AIAgent对话(OpenClawCLI)→TTS语音合成(edge
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1
C
人工智能
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