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C
C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
轮式机器人
产品系统
项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统,具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构,由MCU负责电机FOC及实时控制,上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划
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0
C
人工智能
ai斯诺克计分系统
产品系统
摄像机放在斯诺克桌子正上方的灯中间,用一台小型工控机,一拖二进行ai识别球识别,识别球号,跟踪球体运动轨迹,碰撞球判定,进球判定,最后依照斯诺克的规则进行计分
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0
C++
人工智能
ai眼睛
产品系统
V821AR智能眼镜是一款集第一视角采集、AI智能交互、云端数据传输与多设备协同于一体的轻量化智能穿戴设备,主打免手持、全场景智能辅助作业,具备IPC视频采集、短时录像、AI图像识别、智能语音对话、高清录音、云端同步、小程序管控及蓝牙联动等全套功能,可与V81设备组合使用,构建完整AR智能交互系统。
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0
C++
人工智能
轮式机器人电控系统
产品系统
四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发,搭载FreeRTOS多任务实时架构,实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块,搭配自定义数据解析算法,可实时检测环境障碍物距离与偏移角度,精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模
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0
C++
人工智能
物联网智能门锁终端固件与APP 小程序 SAAS IOT后台整套系统
产品系统
终端固件支持指纹、密码、蓝牙多种本地开锁方式,实时上报门锁状态、电池电量、撬锁告警信息至云平台;支持OTA远程固件升级。配套微信小程序实现设备绑定、临时密码下发、远程授权开锁、开门日志查询、低电量异常告警推送。云端完成设备接入、权限分级管理、事件数据存储,对外提供业务API接口,支持对接第三方管理系
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0
C++
人工智能
ai voice bot
产品系统
MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块,可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置,便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。
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0
C++
智能硬件
基于OpenHarmony的能效标签与缺陷检测系统
产品系统
1.项目具体功能模块本项目基于OpenHarmony操作系统,融合深度学习与机器视觉技术,构建家电产品能效标签与缺陷检测系统。系统由以下功能模块组成:图像采集模块 通过工业相机对传送带上的产品进行动态图像采集标签识别与校验模块 识别能效标签上的数据信息并与预设型号进行比对缺陷检测模块 检测标签是否存
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C
人工智能
能力开放系统
产品系统
能力编排与组合(服务编排)业务价值:允许业务方像搭积木一样,通过低代码甚至零代码的方式,将多个原子API按业务逻辑进行流程编排,自定义节点走向与出入参映射。这一创新极大地降低了跨部门、跨系统的业务集成难度,缩短了新业务场景(如复杂审批流、组合查询)的上线周期,提升了能力的复用率。精细化流量管控(流控
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0
C
机器深度学习
esp32-s3openclaw语音助手
开源项目
OpenClawESP32Bridge—一个ESP32-S3与AIAgent之间的全语音交互中间件。ESP32通过HTTPPOST发送音频/文本到Python后端,服务端完成Whisper语音识别(faster-whisper)→AIAgent对话(OpenClawCLI)→TTS语音合成(edge
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C
人工智能
工业级移动机器人(AMR)全栈导航与嵌入式运动控制系统
产品系统
项目包含底层控制总线、运动学规划、传感器数据融合以及异常安全拦截等具体核心模块。高频总线通信:主控部分基于C/C++语言开发,实现对多路伺服驱动器的CANopen/EtherCAT高频总线通信,控制周期达到工业级1ms响应;底盘运动学逆解:运动控制模块全面支持双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种主流底盘
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0
C++
人工智能
毫米波温度检测技术
产品系统
1. 远距离无接触测温:采用毫米波雷达传感,无需贴靠被测物体,最远可实现数米稳定测温;2. 多目标同步检测:支持同时识别区域内多个人体/设备热源,分别输出独立温度数据;3. 高温预警报警:自定义温度阈值,超过标准自动声光提示、数据标红记录;4. 环境抗干扰补偿:算法过滤强光、水雾、粉尘干扰,消
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0
C
人工智能
基于N32平台多传感器配套控制器
产品系统
该产品采用双核架构。主核运行裸机程序,负责双路传感器数据通信、多控制器级联通信、对外RS485数据通信、与通讯模块数据交互以及与副核数据通信;副核基于RT-Thread构建多任务系统,负责数据通信、UI显示、按键检测及姿态检测。双核之间通过UART交互。UI显示采用LVGL进行界面交互控制。
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0
C++
人工智能
飞凌0k1126B驱动开发、px4飞控调试,内核裁剪
产品系统
1、有px4飞控开发经验,熟悉linux内核驱动开发、内核裁剪,有AIagent开发经验,NVIDIAnano、NX主板驱动开发,能看懂硬件原理、PCB设计。熟练掌握示波器、烙铁的使用。有AI使用开发经验,作为开发人员的得力工具,熟悉常用大模型的使用。
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0
C++
人工智能
水厂显示器实时监控项目
产品系统
1、项目具体功能模块:本项目包含四大核心模块:基于RV1126B的边缘采集与监控模块、多显示器画面检测与OCR文本识别模块、数据过滤与定时上传模块、企业微信消息推送模块。边缘设备负责视频流采集与实时分析;算法模块实现六个显示器画面的目标检测与文本数据识别;数据模块完成识别结果的过滤、整理与定时上传;
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0
C++
人工智能
多通信大厂做代码开发,单元测试,集成测试,系统测试,功能测试,性能测试,容错测试,话务量测试,自动化
产品系统
项目功能模块全面覆盖通信系统从底层单元到上层业务的全流程测试与验证,主要分为七大核心模块:单元测试、集成测试、系统测试、性能测试、自动化测试、故障注入与容错测试、客户需求验证与验收测试。单元测试聚焦于通信协议栈、驱动、算法等底层模块的逻辑正确性与边界处理能力验证;集成测试重点验证基站、核心网、终端等
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0
C++
人工智能
无人机降落伞
产品系统
本项目是一款基于STM32主控(纯硬件传感器模块,独立于飞控)的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度,当发生失控翻转或高空坠落时,系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应,自动驱动多路舵机与电控锁,完成一次性、不可逆的开伞保护动作,挽救无人机资产并保障
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C
人工智能
电不伤人 用电安全保护器
产品系统
传统的电力保护装置的空气开关的击发方式为同时接触零火线,但现实生活中多为零线或火线单根触电,我的产品解决了这一难题。我们能做到电不伤人的核心技术是电气隔离,在材质方面我们通过某些材质(保密)分隔不同的电路,使设备进出线路两侧无直接金属连接,而传递能量时,使用非导电介质实现传递,实现电——磁——电的能
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C++
物联网
AI对话机器人
开源项目
通过esp32开发板,结合python端服务器,通过局域网互联,调用deepseek-V3大模型进行对话,硬件有esp32,麦克风,功放扬声器,若干按键,oled显示屏
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C
智能硬件
TC264智能车在线调参工具
产品系统
Vibe Coding
本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具,核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate
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C++
智能硬件
嵌入式工业自动化控制开发
产品系统
1. 核心功能模块:包含传感器数据采集模块、C语言驱动开发模块、PID闭环控制模块、本地状态显示模块、异常报警模块及参数掉电保存模块。2. 主要功能描述:可精准实现恒压/恒流实时控制,支持参数上限/下限设置与自动保护,具备数据掉电保存、故障自诊断、调试接口及远程监控能力,部署快速、运行稳定。
92
0
C++
人工智能
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