MIMICLAW产品系统

1.实时的语音交互
2.一个工作在单片机上的人工智能
3.通过命令进行交互输出.

1. AI 对话
当前代码支持通过以下方式与 AI 交互：

Discord Bot
WebSocket 网关
串口 CLI，用于调试和维护
可选的麦克风语音输入
消息经过统一消息总线进入 Agent Loop，由大模型生成回复，再根据来源渠道发送回 Discord 或 WebSocket 客户端。

2. 大模型调用
项目实现了云端 LLM 代理层：

支持 Anthropic Messages API
支持 OpenAI 兼容接口
当前配置可以使用 DeepSeek 等 OpenAI 兼容模型
支持 HTTP CONNECT 代理
HTTPS 通信使用 ESP-IDF 网络和 TLS 能力
大型 JSON、响应和上下文缓冲区优先放入 PSRAM
对应实现主要在 llm_proxy.c。

3. Agent 工具调用
Agent 支持 ReAct 风格的多轮工具调用：

接收用户消息
构造系统提示词和历史上下文
调用大模型
判断模型是否请求工具
执行工具并生成工具结果
将结果继续交给模型
最终输出自然语言回复
语音输入
项目包含可选的麦克风 ASR 功能：

通过 I2S 读取数字麦克风
使用简单的音量阈值进行语音活动检测
自动截取语音片段
生成 WAV 音频
调用云端 ASR 服务进行识别
将识别文本发送到 Discord Agent

任务和线程模型
项目基于 FreeRTOS，主要任务包括：

Discord 网络轮询任务
Agent Loop 任务
出站消息派发任务
串口 CLI 任务
WebSocket HTTP 服务任务
麦克风 ASR 任务
Wi-Fi 事件处理任务