虚实一体式无线跟焦控制系统产品系统

在影视拍摄、LED 虚拟制作和动捕拍摄中，操作人员需要控制实体镜头的焦点、变焦和光圈，同时让虚拟场景中的镜头参数与实际操作配合。传统跟焦设备难以兼顾实体镜头与虚拟镜头的控制和状态反馈。本项目开发手持式无线跟焦控制端，采集操作人员的输入，通过无线链路向镜头电机或虚拟镜头发送控制数据，并在设备屏幕上显示状态，适用于虚实结合的拍摄现场。

手持端支持磁编码手轮、摇杆、滑条和按键输入，可将不同输入映射到焦点、变焦、光圈控制，并设置控制方向及校准范围。系统通过无线模块发送控制数据，接收镜头电机和虚拟镜头的状态反馈；提供信道扫描与切换、电机状态显示、电源管理及参数持久化。触摸屏界面支持参数设置、中英文切换和公英制单位切换。

项目以 STM32H743 为主控，基于 STM32 HAL、FreeRTOS 和 C/C++ 实现。软件分为外设驱动、消息路由和业务模块三层：外设层采集手轮、摇杆、滑条及按键数据；路由层通过发布订阅机制传递控制量和设备状态；业务层完成焦点、变焦、光圈映射、无线数据打包、镜头反馈处理和电源管理。STM32 通过 UART 与 ESP32 无线模块通信；界面使用 LVGL 实现，并加入校准参数保存及内存监控。