语言到行动闭环：自然语言→意图→任务→执行反馈本地低延迟与隐私：Sentis 本地推理，稳定可控一体化集成：语义、FSM、NavMesh、动画在 Unity 内复杂场景鲁棒：动态避障与物理交互顺畅技术选型/特点/性能：Sentis 运行 ONNX 小模型，CPU/GPU 加速Hugging Face 意图/实体模型，可量化与蒸馏FSM 任务图：守卫条件、超时回退、黑板上下文NavMeshAgent 动态重规划；动画根运动/位移解耦异步推理与主线程最小化，动作平滑声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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