语言到行动闭环：自然语言→意图→任务→执行反馈
本地低延迟与隐私：Sentis 本地推理，稳定可控
一体化集成：语义、FSM、NavMesh、动画在 Unity 内
复杂场景鲁棒：动态避障与物理交互顺畅
技术选型/特点/性能：
Sentis 运行 ONNX 小模型，CPU/GPU 加速
Hugging Face 意图/实体模型，可量化与蒸馏
FSM 任务图：守卫条件、超时回退、黑板上下文
NavMeshAgent 动态重规划；动画根运动/位移解耦
异步推理与主线程最小化，动作平滑
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