1. 激光雷达定位导航,基于ROS,可实现gmapping建图,navigation导航
2. 单片机控制电机,串口通信,手柄遥控
3. 小车底盘运动解算,PID调试电机
4. 路径规划算法开发,pure_pursuit纯跟踪,遇到障碍物停止,绕障算法
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