单片机

1、使用瑞萨单片机控制 max96772芯片特定引脚的电平高低、使用 IIC 将特定大小数据送入 max96772中特定寄存器。 2、根据汇川、松下、台达提供伺服电机所提供数据和博辰增量编码器、以及 Cortex-M单片机。完成电机转到特定位置，用单片机直接读取该位置增量编码器输出数据，将增量编码器输出位置到单片机进行位置数据处理时延减小到6us。 3、示例代码已上传于：https://gitee.com/BruceIOT/work_jiachi

1.产品可应用在自动贩卖机或者自动充电桩，投币抓娃娃机等产品 2.项目分为单片机作为主控；采用压力传感器和颜色传感器识别不同硬币；继电器用于隔离弱电与强电；WIFI模块用于向手机后台发送剩余通电时间；灯泡用于模拟电机、充电等应用场景的不同需求实时更改； 3.项目采用压力传感器和颜色传感器共同识别硬币，确保硬币与所求一致

本方案是基于物联网的开发，主要是通过开发板和环境等各种传感器之前通过ONEOS系统将数据整合处理实现在云平台的可视化，实现对环境的检测以及通过云平台可以实施的对传感器和单片机进行控制，该产品主要是用于物联网应用而开发

开发环境：STM32 标准库+寄存器开发、keil5、Qt、立创 EDA。 技术要点： 1. 自定义串口协议标准，程序完成打包和解包的过程。 2. 卡尔曼滤波算法与 PID 控制器设计与调试。 3. 通过 STM32 ADC 实现温度测量、电源电压测量。 4. 通过 STM32 定时器实现：PWM 电机转速控制、编码器测速、定时任务中断。 项目描述： 通过串口消息控制驱动器的状态，其中主要配置功能有：配置驱动器串口通讯波特率、设置驱动器消息主动 上报、设置驱动器指示灯工作模式、设置控制器控制模式、设置安装电机转速比、设置安转轮胎直径、设置 PWM 输出方向、设置编码器测速方向、保存配置信息、设置目标速度、设置 PWM 值、设置转动速度与距离、设置 PID 参数，读取模块电源电压、读取模块温度等功能。其他还包含散热风扇，根据班子温度自动调节风扇转速。 项目内容包含 PCB 硬件设计与焊接、通讯协议设计与实现、通讯库函数实现、产品使用说明书编写、上位机 界面设计与功能开发、PID 算法编写与调试、产品功能迭代，涉及嵌入式单片机产品开发的全流程。 1.完成伺服驱动器设计项目的全过程，确保项目目标的实现与交付。 2.主导产品功能的迭代开发，通过程序重构与优化设计，显著提升了产品的性能与稳定性。 3.独立完成功能测试，确保每项新功能达到预定标准，并有效降低维护成本。 4.制作并发布产品使用教程视频至bilibili平台，获得良好用户反馈，增强了产品的市场影响力。 5.本项目的代码二次重构，为后续项目奠定坚实基础。

船体长 35cm 宽 12cm，船的前半部装有 580 电机，通过电机驱动尾部螺旋桨进行移动，船的 后部装有舵机，控制尾部尾舵转向来控制方向。船的前半部分通过亚克力板将接收板架起。用于 接收信号。 红外接收头接收红外信号，红外接收板上的 stm32 处理数据判断前进方向并控制舵机转向， 根据和门的距离调节船体速度，越靠近门越慢。

基于STM32+FREERTOS+EPS8266+阿里云可视化应用开发的智能家居 1. OLED屏显示当前时间，环境的温湿度。并将数据传至阿里云平台，并搭建可视化WEB应用显示数据，可在WEB界面 发送开关指令控制温湿度是否要上传。实现与WEB端数据互传。 2. 通过光敏电阻传感器监测当前环境光的亮度，根据当前环境的光亮/黑暗来控制LED灯的亮/灭 ，并且控制舵机升降窗 帘。 3. 通过人体红外探头HC_SR312监测门前是否有人靠近，实现蜂鸣器报警功能。 技术要点：原理图+PCB板绘制。FREERTOS 移植，任务创建。PWM，RTC时钟，ICC，USART数据收发，GPIO，ADC模 数转换，TIM定时器中断，NVIC中断配置，阿里云可视化应用开发。

该工程为步兵机器人和空中机器人（无人机）的控制系统设计，撰写的基于DJI机甲大师C板的单片机代码实现对机器人的云台控制框架，包含PID、ADRC、滑模控制等控制算法，实现云台的精准响应。所参与研发的步兵机器人在西南赛区获得步兵1V1对抗赛（省级）二等奖，3V3联盟赛（省级）三等奖；所研发的步兵机器人和空中机器人在东部赛区获得对抗赛（国家级）三等奖。

软件是蓝牙调试器，只要有一个蓝牙模块就能实现丝滑的上位机看波形调参 STM32F103C8T6，M0G3507都有。移植也超简单，把串口初始化和发送函数一改就行！串口收到后更新给变量，此项目为下位机代码。

本系统为了解决车主为停车流程繁琐问题，提升停车场车辆进出效率等。以STM32F103单片机为核心控制器，结合其他模块，采用Rust编程语言，构建了一个基于单片机的智能停车场系统。 主要包含如下技术： （1）中控使用STM32F103单片机，负责处理输入数据并控制输出。 （2）输入部分包括IC卡和RFID识别、DS3231时钟模块。 （3）IC卡和RFID用于识别车辆，DS3231时钟模块检测时间并记录车辆进入停车场的时间。 （4）输出部分包括SG90舵机，用于模拟抬杆和降杆操作；OLED显示屏，用于显示时间、车牌号、费用、停车位和停车时间；

基于嵌入式系统的智能垃圾桶设计与开发的目的是实现垃圾的自动分类、智能监测和远程管理，以提高垃圾处理的效率和质量。通过嵌入式系统与阿里云平台相结合，可以实现直观、友好的用户交互，让用户能够方便地了解垃圾桶的状态和进行管理。 完成了 LCD 触摸屏模块设计、红外传感器模块设计、超声波模块设计、舵机模块设计、语音识别模块设计、语音播报模块设计、sim900a 通信模块设计，此外还创建了阿里云用户，将垃圾桶深度数据上传到阿里云，具体效果如下：语音模块实现了语音的采集识别和语音播报的功能，实现精度良好；触摸屏的触摸功能可以完美的实现，可以切换界面；红外识别识别正常，超声波探测正常，舵机运行正常；通信模块，发送数据正常，阿里云可以介绍数据。

本项目旨在利用 ESP-Mesh-Lite 技术，构建一个自适应、自修复的无线网络，将现场系统和云端系统无缝对接，实现智慧农业的现场实时感知和智能调节。在一定程度上解决了传统智慧农庄具有的多种痛点问题，例如由传统组网式智慧农庄管理系统网络拓扑结构受限带来的诸多问题。

管道空间狭小，在管道中实现探测，清洁人为作业及其不方便，我们设计了一款基于stm32的管道移动机器人以期能够代替人在管道内作业 管道机器人通过提出和比较，再到仿真与测试，完成了管道机器人第一代样机，通过测试机器人在360mm水平干燥PVC管道的移动速度可以的达到0.30m/s。竖直干燥PVC管道可以达到0.14m/s。在水平湿润PVC管道移动速度可以达到0.24m/s。具有良好的行走能力。机器人头部带有高清摄像头可以实时检测工作情况，具有良好的监测能力。但本项目机器人任然存在一些缺陷，在防水能力和清淤能力上需要继续开发和设计。总的来说本团队设计的第一代管道机器人完成了一些基本能力，整体测试效果良好。我们将持续完善和更新机器人的功能，期望机器人能在实际中产生良好的实际价值。