单片机

是基于JetsonNano的系统开发，收集了大量的数据集，使用YOLOv11的卷积神经网络进行目标检测的学习，能够在复杂场景下红绿灯，交通标志，行人和车辆等。

硬件电路使用全志H6芯片制作的Linux开发板，能够使用Android，Debian，Ubantu等系统。 软件部分使用C#编写的安卓APP，接入AI大语言模型，实现智能问答。 项目完整，能够进行二次开发

1. 使用Zigbee模块建立无线通信网络， 配置节点以实现温湿度采集与控制、 风扇和光照强度的控制。 2. 使用微控制器的PWM输出接口， 编程产生脉冲信号， 并将蜂鸣器连接到PWM输出引脚。 3. 将USB摄像头连接到计算机或嵌入式系统的USB接口， 并使用相应的软件或库捕获视频流。 4. 利用开发板的GPIO接口控制LED灯的开关和亮度， 通过编程设置GPIO引脚的状态来实现控制和调节。

采用一种支持交叉编译的开发工具，实现了基于Linux操作系统的触摸屏上位机操作软件，该软件实现了与单片机的通讯，并将设备信息直观的显示给客户。 本人完成了单片机端的下位机软件开发及Linux系统的上位机软件开发。