1、使用瑞萨单片机控制 max96772芯片特定引脚的电平高低、使用 IIC 将特定大小数据送入 max96772中特定寄存器。
2、根据汇川、松下、台达提供伺服电机所提供数据和博辰增量编码器、以及 Cortex-M单片机。完成电机转到特定位置，用单片机直接读取该位置增量编码器输出数据，将增量编码器输出位置到单片机进行位置数据处理时延减小到6us。
3、示例代码已上传于：https://gitee.com/BruceIOT/work_jiachi
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寄存器读写及伺服电机实时性反馈设计源文件源码
我要开发同款技术信息
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