RoadMC 的功能主要包括三部分：一是合成点云数据生成，基于路面统计先验和病害几何模型，模拟裂缝、坑槽等 11 类病害并生成带逐点标签的 LiDAR 场景；二是点云分割模型，提供 Swin3D 与 PointMamba 骨干网络，结合 mHC 通道混合和 GAN 风格变换进行病害识别；三是训练与评估工具链，支持二分类预训练到多类别微调，内置 Focal、Dice 和 Edge 损失，输出 mIoU 等评估指标。
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RoadMC 的功能主要包括三部分：一是合成点云数据生成，基于路面统计先验和病害几何模型，模拟裂缝、坑槽等 11 类病害并生成带逐点标签的 LiDAR 场景；二是点云分割模型，提供 Swin3D 与 PointMamba 骨干网络，结合 mHC 通道混合和 GAN 风格变换进行病害识别；三是训练与评估工具链，支持二分类预训练到多类别微调，内置 Focal、Dice 和 Edge 损失，输出 mIoU 等评估指标。
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