MotiCap产品系统

1. 立项原因，旨在解决什么产品问题
本项目拟研发面向多行业应用的动捕相机产品，重点解决现有运动捕捉方案在精度、时延、同步、标定效率、复杂场景适应性及业务系统集成方面的不足，满足虚拟制作、动作分析、工业自动化、机器人测试及康复评估等场景对高质量运动数据采集与实时处理的需求。
2. 行业场景，业务背景
随着数字内容生产、智能制造、机器人技术、运动科学与康复医疗等行业的发展，市场对高精度、低时延、可集成的三维动作捕捉能力需求持续提升。动捕相机作为核心感知设备，可广泛应用于虚拟制作、角色动画驱动、步态与姿态分析、机器人定位与验证、工业工效评估及人机协作安全分析等场景，具备较强的行业延展性与产品化价值。

参与动捕软件系统开发，负责在线相机管理、扫场标定、Marker 识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及 UE4/Unity3D 实时推流等核心功能实现，支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。

基于 Qt/C++ 参与动捕软件核心模块开发，完成多相机在线管理、空间标定、Marker 识别与轨迹跟踪、三维重建、刚体/骨架数据求解、录制回放及 UE4/Unity3D 实时推流等功能开发与优化。