智能起重机无人化项目数字孪生及数字仿真系统平台

技术信息

语言技术
C#、MySQL、SQLServer、Unity3D系统类型
Windows、算法模型行业分类
人工智能、VR/AR

作品详情

行业场景

起重机无人智能化调度系统，在售前向客户进行效果展示，调度策略验证，同时作为项目方案是核心算法提高必要的具体机器学习的训练场景平台。

功能介绍

构建起重机智能化仓储物流系统的高保真工业仿真平台，并基于数字孪生和机器学习技术，通过对任务调度、设备行为等离散事件的高效并行模拟，实现了从底层控制逻辑（模拟 PLC 指令）到上层调度策略的全链路模型模拟仿真，可用于对作业任务智能体（起重机、车辆）并发行为的评估及调度策略分析、验证、

项目实现

系统软件的具体设计及开发部署工作，包括：
1，基于 U3D 开发数字孪生系统，实现数据直观友好展示，用于项目交付；
2，为实现储料库（钢板、钢卷、碳块、散料等）的入库率、出库率、储料率的最优化策略，基于孪生技术、调度算法、机器学习实现“起重机智能调度仿真平台”，包括：底层（PLC）运动指令仿真与控制、冲突避让策略、受限空间下最优运动规划、决策树演算、基于强化学习（PPO）实现库区动态分区优化、多智能体任务分配与协同调度（QMIX）、缓冲
区管理（XGBoost 算法）。
3，针对仿真过程中的性能瓶颈，对核心算法（如路径规划、冲突检测）进行多线程并行化改造，并优化内存管理策略。