贯流风叶检测机产品系统

空调风叶生产的出厂检测，有明显瑕疵的，必须挑出。传统上这个流程是由人工检测，实操起来不仅慢，误检率还高。

工程上实现工业机器人（贯流风叶检测机），贯流风叶从入口进入，电子摄像头（2个）采集旋转的贯流风叶的表面图像，通过检测算法，将风叶识别为有无瑕疵（若有瑕疵，机器记录是何种瑕疵），分别从机器输出端两个出口输出。
检测算法，基于yolov-5算法，建立基础数据集，训练出检测模型，实时快速检测风叶瑕疵，检测率最终实现超越人工检测，降低了90%检测成本。

1. 检测算法的整体设计与编码、训练、算法部署。
2. 机器人控制系统与检测系统的API；
3. 与机械工程师一起确定机器人的机械构造，消除稳定性障碍；
4. 与机械、硬件工程师一起确定机器人控制系统，实现既定的运行决策。
技术栈：检测算法：python+PyQt5+yolov5、机器控制：c#+PLC、机械设计：solidworks