CMake

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

主要分为1.边缘计算设备，作为本地的计算核心，部署LLM，Mcp服务，语音交互工作流，深度学习的算法模型检测等。2.控制器，基于Esp32s3过uart串口与边缘计算设备通信，传输数据调用mcp服务控制机器人的休眠状态，功放开启等

通过指纹识别/人脸识别/ID卡实现智能考勤/门禁功能,实现智能云考勤门禁/手机APP考勤门禁,中控主机通过无线WiFi网络将考勤门禁数据实时传输到云平台。

通过对接语音音箱实现语音控制，语音识别控制、云平台、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板、第三方平台等方式控制酒店设备，中控网关通过网络与云平台/手机APP等进行数据交互,中控网关与设备通过485通信方式进行交互,从而实现酒店的智能控制。

通过对接语音音箱实现语音控制，语音识别控制、云平台、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板、第三方平台等方式控制家居设备，中控网关通过无线WiFi网络与云平台/手机APP等进行数据交互，中控网关与设备通过485通信/Zigbee方式进行数据交互,从而智能的控制家居设备。