CMake

1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

麟翼仓储管理系统主要围绕仓储业务全流程进行设计，实现商品从入库到出库的数字化管理。系统包含**用户与权限管理、商品信息管理、供应商管理、入库管理、出库管理、库存管理、仓库库位管理、库存盘点管理以及数据统计分析**等核心功能。其中，入库管理支持采购入库和商品上架，出库管理支持订单审核、拣货和发货流程；

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

系统前端由RTU控制终端与ARM-Linux控制终端组成，用于长距离管线固定区域的现场数据采集、设备控制、视频监控和远程传输。RTU基于STM32与uC/OS-II实时操作系统开发，负责采集现场设备状态、电压数据、多路IO状态及外部设备数据，支持数字量输入输出、电压检测、异常判断和控制指令执行。RT

核⼼技术栈：C++、QT5.10.0、VS2015、Socket、PCIE、RPC、序列化/反序列化、断点续传、DMA、嵌⼊式开发、跨平台 (X86_64/PPC64) 1.雷达测试系统：基于VS2015+QT5.10.0框架，采⽤C++技术栈完成开发；主导QT前端界⾯与参数配置、⾃动化测试模块设

机器人数据闭环系统聚焦机器人全生命周期数据治理与智能迭代，打造全链路、自动化、可复用的一体化功能体系，全方位支撑机器人智能化、规模化落地应用。系统具备多模态数据统一采集功能，可适配工业、服务、运维等各类场景机器人的视觉、传感、运动控制等多类型数据，实现全域数据实时汇聚、自动归集，解决多源数据分散割裂

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

1、QT界面2、AST语法树解析与展示(C/C++、Python、JAVA)3、IDE协议LSP适配，（Clang、JDTLS、Python-lsp-server）4、IDE接入DAP适配，（GDB、java-debug-adapter、debugpy）5、命令行终端集成，（QTermWidget）

可插拔式模块体系：支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持，包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展：算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口

一、核心远程控制功能（带外管理，无需依赖主系统）作为BMC软件的核心优势，带外管理功能可在服务器主系统未启动、甚至故障宕机的情况下，通过专用管理网口实现远程操作，彻底摆脱机房本地操作的限制，大幅提升运维效率。-远程开关机与重启：无需现场操作，通过网络发送指令，即可实现服务器上电、下电、强制重启等操作

它提供包括下载速度、上传速度、延迟（Ping）、抖动、丢包等多项指标的测试功能，可以帮助用户判断宽带、Wi-Fi或移动网络（如5G）的真实表现。总体来说，Speedtest.cn适合用于日常网速检测、排查网络问题以及评估宽带质量，是国内比较主流的测速工具之一。

项目描述：GNSS解算单机版是一款毫米级高精度定位产品，提供个性化、定制化的GNSS高精度算法接口服务。该服务针对特定的应用场景和需求，开发和优化GNSS算法。项目链接：https://hipnames.navfirst.com

FpgaEditor通过图形化界面（IOEditor）设置引脚位置、电平标准、驱动强度、时序延迟等参数。提供灵活的硬件配置功能，确保设计与物理芯片的精准匹配。自动将硬件描述代码（如Verilog/VHDL）综合为门级网表，并完成物理布局与互连优化

1.最多支持添加32个摄像头，支持摄像头实时音视频浏览。2.支持水印和遮罩添加，保护隐私。3.支持录像回复和运动侦测。4.支持摄像头PTZ控制5.支持摄像头双向音频6.支持摄像头手动录像和参数设置

一键换肤：支持动态切换主题，轻松适配不同风格（如深色/浅色模式、企业定制色等），提升用户体验。优雅窗口特效：内置阴影、圆角、模糊背景等效果，让应用界面更具质感与层次感。流畅动画引擎：集成多种预置动画（如渐显、滑动、弹性效果等），让交互更生动。跨平台兼容：基于QML的强大跨平台能力，可无缝部署到桌面、

UTKWidget分为三个核心模块：utkwidget：基础控件库，提供统一样式、颜色和主题风格，支持亮色/暗色主题切换和换肤效果utkcore：提供除UI以外的类封装，如线程、同步/异步消息机制、配置文件解析等example：代码示例，帮助开发者快速上手这个框架遵循模块化设计思想，使开发者可以根据

1.CVM旨在开发一个能够进入区块链共识的模型推理平台，采用全整形数据流2.MRT从MxNet/Pytorch等其他模型训练框架导入模型，并量化至CVM兼容格式

通过指纹识别/人脸识别/ID卡实现智能考勤/门禁功能,实现智能云考勤门禁/手机APP考勤门禁,中控主机通过无线WiFi网络将考勤门禁数据实时传输到云平台。

使用ALSA录音采集PCM数据,通过科大讯飞语音识别进行指令识别,进而控制具体家居设备并通过无线(WiFi)网络将数据同步传输到手机APP或云平台显示,可通过语音控制、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板等方式控制设备。

移植了最新版本的LVGL进行功能模块演示，实现基于i2c驱动的oled显示GIF，实现基于spi驱动的w25q64模块的读写flash。实现基本串口通信，实现文件浏览器，实现相机画面显示与拍照。