CMake

整个闸机系统部署在放在道路旁的机柜里面，RTX3060推理算法模型。系统会一直拉取后端的白名单已经预约信息，当来一辆车时，远景摄像头会识别车牌，符号条件会开闸放行，并上传开闸时间、车牌号、车辆类型、当前画面以及为什么开闸(白名单还是预约)，对于不符合条件的，会语言播报让其退出闸口去预约。

某空战游戏仿真系统，基于C++与Qt搭建可视化界面，支持战机航线规划、点位坐标转换、空战态势展示。可接收外部指令，自动生成启动脚本，完成场景加载、目标运动解算，支持多实体对抗仿真，配套Shell脚本自动化部署，能够在Windows、Linux双环境运行，完成基础空战推演演示。

基于C/C++与OpenCV库，采用CMake构建，独立设计并实现全部视觉处理与决策算法。图像预处理使用高斯模糊、Canny边缘检测及大津法（OTSU）二值化；通过最长白列法快速提取赛道中线，解决视野畸变与边界缺失问题；基于几何特征识别环岛、十字路口等赛道元素。运动控制采用PD算法驱动舵机，结合Si

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板，结合机器人自身姿态和

功能模块与描述：药物分子高斯体积重叠计算加速，bfgs算法改进，全局算法引入改善收敛性能表现。cpu和gpu双版本作为benchmark。可用python简单调用使用。

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

本项目基于Python实现气温预测模型，包含四大核心功能模块：数据预处理模块：读取历史气温CSV数据集，完成缺失值填充、异常值过滤及特征工程，提取时间、季节等关键特征；可视化分析模块：利用Matplotlib绘制气温时序趋势图、季节波动图及相关性热力图，直观展示数据规律；模型训练模块：基于Sciki

一键换肤：支持动态切换主题，轻松适配不同风格（如深色/浅色模式、企业定制色等），提升用户体验。优雅窗口特效：内置阴影、圆角、模糊背景等效果，让应用界面更具质感与层次感。流畅动画引擎：集成多种预置动画（如渐显、滑动、弹性效果等），让交互更生动。跨平台兼容：基于QML的强大跨平台能力，可无缝部署到桌面、

主要分为1.边缘计算设备，作为本地的计算核心，部署LLM，Mcp服务，语音交互工作流，深度学习的算法模型检测等。2.控制器，基于Esp32s3过uart串口与边缘计算设备通信，传输数据调用mcp服务控制机器人的休眠状态，功放开启等

平台集成“点云编辑器+AI分割+RRT路径规划+流程”四大引擎。①点云：一键去噪、降采样、模板匹配，0.1mm精度生成抓取点；②AI：深度学习模型包管理，自动识别异形件与缺陷；③规划：关节-笛卡尔混合避碰，支持DXF轨迹导入，节拍优化20%；④流程：拖拽式图形编程，逻辑、视觉、运动同屏调试，虚实同步

1.开发wps的登录模块和文件分享模块2.开发cam的画布操作、dxf/SVG导入、路径优化、机器连接、嵌入ai、相关功能3.开发自动编译打包平台、bug日志

1.CVM旨在开发一个能够进入区块链共识的模型推理平台，采用全整形数据流2.MRT从MxNet/Pytorch等其他模型训练框架导入模型，并量化至CVM兼容格式