CMake

基于C/C++与OpenCV库,采用CMake构建,独立设计并实现全部视觉处理与决策算法。图像预处理使用高斯模糊、Canny边缘检测及大津法(OTSU)二值化;通过最长白列法快速提取赛道中线,解决视野畸变与边界缺失问题;基于几何特征识别环岛、十字路口等赛道元素。运动控制采用PD算法驱动舵机,结合Si
1660C++人工智能
CVMRuntime开源项目
1.CVM旨在开发一个能够进入区块链共识的模型推理平台,采用全整形数据流2.MRT从MxNet/Pytorch等其他模型训练框架导入模型,并量化至CVM兼容格式
2230C++人工智能
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