Robolink 智能机器人系统产品系统

1. 3C电子：每代手机生命周期9个月，透明/镜面中框人工分拣划伤率2%，两小时换色一次，传统治具无法兼容。
2. 新能源汽车：电池托盘铝合金边缘反光，一条线需兼容12种尺寸，示教一次停机4小时，产能损失20%。
3. 锂电模组：5 kg盖板夜班双人搬运，每月两起腰伤，招工难且追溯码漏扫率0.8%，客诉直达终端。
共性：多品种小批量、换型按小时计，人工成本高、质量风险大，3D视觉+机器人替代成为硬性指标。

平台集成“点云编辑器+AI分割+RRT路径规划+流程”四大引擎。
①点云：一键去噪、降采样、模板匹配，0.1 mm精度生成抓取点；
②AI：深度学习模型包管理，自动识别异形件与缺陷；
③规划：关节-笛卡尔混合避碰，支持DXF轨迹导入，节拍优化20%；
④流程：拖拽式图形编程，逻辑、视觉、运动同屏调试，虚实同步延时

主要负责的模块
1. 搭建3D视觉-机器人通信框架，完成相机、UR10e、夹爪的Modbus-RTU协议对接；
2. 开发点云处理子模块，实现去噪、降采样、模板匹配及6 DOF抓取位姿输出；
3. 编写数字孪生接口，把机器人关节、IO状态同步到Robolink，延时