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1小时前在线
软件工程师
杭州全职 · 700/日 · 15225/月信用正常
工作时间: 工作日18:00-00:00、周末08:30-06:00工作地点:
远程
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个人介绍
本人拥有5年一线开发经验，是少有的兼具底层硬件控制、数据通讯与上层三维可视化开发能力的复合型工程师。专注于工业4.0落地场景，提供从设备端到展示端的一站式技术方案。
【技术栈与实战经验】
机器人运动控制： 熟悉ROS、多轴联动规划及常用工业机器人协议，实现精准路径控制与逻辑对接。工业数据采集： 熟悉Modbus、OPC UA、S7等工业协议，具备多源异构设备的大数据量实时采集与清洗经验。3D数字孪生： 精通Unity3D/Three.js开发，擅长高仿真建模还原与实时数据驱动，打造虚实结合的监控系统。【服务承诺】 代码结构规范，文档齐全，支持远程调试与快速响应。我不仅是编码者，更是深知工业痛点的解决方案提供者。 “技术扎实，准时交付，期待与您的长期合作。”
工作经历
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教育经历
2016-12-09 - 2020-12-09湖北师范大学电子信息科学与技术本科
- 扎实的底层功底： 电子信息专业背景使我深谙电子电路、通讯协议及信号处理，能够从底层原理解析机械臂、PLC及-CNC机床的数据通讯与逆向控制逻辑 。 - 复合型工程能力： 具备从硬件感知到软件表现的全栈思维，能够熟练跨越 C++/QT 工业软件架构与 Unity三维仿真开发
语言
作品
本仿真系统集成了农业生产的全链条管理模块，涵盖农田、果园和畜牧三大核心场景：1.全流程自动化作业模拟：系统模拟了无人旋耕机、插秧机、喷洒无人机及收获机的自动化作业。用户可实时观察机械在田间的路径规划与作业进度（如插秧覆盖率、收获百分比）。2.智能环境监控与预警：仿真模拟了智慧监控系统、果园虫情灯面板
02025-12-28 09:42
系统构建了“云-端-机器人”一体化的全方位功能体系：1.多模态交互控制：支持语音和手柄双重控制，用户可通过自然语言下达复杂指令（如“去大门取快递再回工位”），系统自动拆解任务并执行。2.实时监控与预警：实时传输RGB及红外热成像画面，自动识别人员违规、火源、设备过热等风险并推送告警。3.智能任务编排
02025-12-28 09:37
本项目通过高精度建模与实时数据驱动，实现了汽车侧围焊接车间的全要素监控：1.1:1数字化仿真：对焊接产线、重点工艺设备及人员进行全比例建模，在虚拟空间内完美复刻真实的生产环境与交互联动。2.多维度数据展示：实时监控机械臂与PLC设备的运行状态，并通过大屏展示产量、节拍、OEE及实时报警等核心数据。3
02025-12-28 09:29
