CMake

启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调，并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路，以及OSD等

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U

提供多类CAN设备与多通道接入、ISO-TP及UDS参数配置、诊断服务库、单服务发送、可视化节点流程编排、多路由及多ECU并行管理、流程导入导出、CAN与UDSTrace、执行状态监控和异常定位等功能，可覆盖常规诊断、DID读写、例程控制、安全访问及刷写序列。