Hover 无人船遥控作业 App产品系统

1、立项原因：水面无人船在巡检、测绘和水质采样作业中需要一个移动端控制台，能远程看到船的位置和视频，规划航线并下发指令，还要在没有 4G 信号的水域通过遥控器直连。
2、行业场景：面向无人船设备厂商和作业人员，在手机、平板或带屏遥控器上完成选船、航线规划、自动巡航、视频监控和数据导出，支持 4G 远程和遥控器点对点两种通信方式。

1、地图与定位：以 Mapbox 为主地图，实时显示船只位置、航迹和航点；支持按当前视野下载离线地图，没有网络时也能使用。
2、航线规划：支持手动航点、区域覆盖式自动规划航线和 V 字形航线，显示航线长度、预计时间和航点进度。
3、远程控制：通过 4G WebSocket 或遥控器直连下发模式切换、启停、设备动作等指令，带心跳保活和超时快速失败。
4、视频监控：接入萤石云摄像头、局域网海康摄像头和遥控器 RTSP 图传，支持双路画面全屏、半屏、小窗等布局和悬浮窗播放。
5、语音喊话：支持 AI 语音播报和实时远程喊话。
6、数据导出：航点、航线、照片、视频、传感器 CSV 分类保存到本机目录。
7、电量显示：按渠道显示原始电压或经过平滑和分段换算的电量百分比，并按阈值告警。

1、MVP + DataBinding 架构，GreenDAO 本地存储；同一个 App 通过产品 Flavor 区分标准版和电量版渠道。
2、区域覆盖航线规划算法用 C++ 实现，通过 JNI 调用。
3、通信层统一封装：WebSocket 和遥控器 RCSDK 两种传输共用同一套报文构建和分发逻辑。
4、离线地图存成 MBTiles，由 App 内置的本地瓦片服务提供给 Mapbox。
5、项目包含 WebSocket、USB 串口、虚拟摇杆等自研子模块。