本项目基于Gazebo仿真环境，实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系，核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计，核心功能包括：1.高保真仿真环境搭建：在Gazebo中构建无人机动力学模型（适配PX4/APM飞控）、真实户外场景（包含行人、障碍物、地形、光照），还原无人机飞行的物

本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案，基于ROS系统搭建机器人控制系统，融合三维视觉感知技术，实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括：1.机械臂精准控制：通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动，完成位姿精准获取与运动指令高速传达，保障打

1：解决青少年情感陪伴的需求，设计了桌面型的AI语音聊天情感陪伴助手2：支持云端大模型的API调用，本地MCU嵌入式硬件实现语音的交互和屏幕动画表情的播放3：支持阿里云后端的设备管理和相关参数配置，包括大模型的选择以及唤醒词和自定义数据库的内容设定。

功能介绍一、单题答题1.教师可设置题目计时，点击按钮开始倒计时，最后5秒播放滴答声2.倒计时进度条随剩余时间变化颜色（黄→红）3.提示内容默认隐藏，点击按钮弹出4.点击人数统计按钮，弹出已答人员名单窗口二、单题结果1.统计图表各颜色区域可点击，下方明细区同步切换显示对应学生2.学生名字可根据答题成绩

1.菜单栏：文件操作（打开，保存，另存为），编辑操作（图片上移，下移，锁定，左对齐，右对齐等）2.工具栏：隐藏，显示，旋转，放大，缩小等3.样式栏：图片样式更改4.组件库：工程组件5.图层列表6.组件属性

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架，实现多节点分布式开发，支持传感器数据实时采集与传输；2.集成YOLOv8目标检测算法，实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪，检测帧率稳定在30FPS以上；3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能，可直接对接机器人导航、避障等上层模块，支持

-数字人交互：打造拟人化数字人坐席，支持语音、文字双渠道交互，数字人表情、动作自然流畅，模拟真人翻译/问询场景，提升旅客使用好感度，降低旅客操作门槛（无需复杂操作，语音对话即可完成需求）。-多场景适配：数字人坐席可适配机场不同场景，出入境场景提供资料翻译、签证咨询，候机楼场景提供登机口指引、航班查询

专注于Python自动化与GUI开发。提供网页数据爬取、Excel报表处理及AI接口集成服务。擅长打造带可视化界面的桌面工具（如文案生成器），支持一键运行，让非技术用户也能轻松上手，极大提升业务处理效率。

项目包含视频接入与解码模块、GStreamer实时推流与处理模块、AI目标检测模块、目标跟踪模块、告警与事件管理模块、设备配置管理模块、Web可视化展示模块等。系统支持多路摄像头/RTSP视频接入，能够在嵌入式设备侧完成图像采集、解码、预处理、目标检测与连续跟踪，并将识别结果、轨迹信息和告警事件实时