AI毛绒四足机器狗整机软件系统产品系统

1、面向消费级AI宠物与智能硬件场景，解决四足机器狗端侧感知、语音交互与云端遥控割裂的问题；
2、覆盖家庭陪伴、展会演示与智能硬件联调等业务背景，形成端云一体可交付方案。

1、端侧能力：ESP32-S3头板负责语音唤醒、LLM对话、TTS播报、眼屏表情与摄像头；STM32身体板负责舵机动作与运动控制。
2、小程序能力：设备信息、动作/表情遥控、工作模式切换、对话记录、BLE配网与双板OTA升级。
3、云端能力：设备接入鉴权、指令下发、状态推送、对话落库与固件分发，支持实时联控。

1、我负责头板/身体板固件、双板串口协议、IoT云端与微信小程序的整体方案设计与核心开发落地。
2、技术栈含ESP-IDF、STM32、Node.js、WebSocket、微信小程序；重点解决语音链路、表情渲染、配网绑定与双端OTA稳定性。