我负责了自动驾驶规划算法的设计（100%），包括lattice规划算法，与carla的联合仿真，实现自动驾驶场景下的模拟。场景包括静态障碍物避障，动态障碍物避障和停障，可以为机器人公司提供基础的算法研究平台和实战平台。
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我负责了自动驾驶规划算法的设计（100%），包括lattice规划算法，与carla的联合仿真，实现自动驾驶场景下的模拟。场景包括静态障碍物避障，动态障碍物避障和停障，可以为机器人公司提供基础的算法研究平台和实战平台。
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