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本作品由本人完成，完成摔倒数据的设计，基于SVM机器学习方法进行摔倒检测，利用yolov5算法进行目标检测。并使用pyqt5设计了ui界面，可以实现视频和图片的摔倒检测。有需要基于python的qt5设计界面检测算法的，可以联系

我负责了自动驾驶规划算法的设计（100%），包括lattice规划算法，与carla的联合仿真，实现自动驾驶场景下的模拟。场景包括静态障碍物避障，动态障碍物避障和停障，可以为机器人公司提供基础的算法研究平台和实战平台。