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EmbeddedSystem
嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中,用于控制、监视或辅助其运行,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网(IoT)、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。
放学可视化大屏
产品系统
打卡设备:RFID感应打卡,录入班级信息打卡终端:统一接收打卡信息并进行映射,以及和QT终端,放学大屏,放学音响交互QT终端:实时调节放学以及学生信息,和小程序交互大屏音响:显示和语音功能
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Basic
智能硬件
ble mesh智慧教室: ble mesh灯控、蓝牙温度探针、融雪控制器、自动窗帘、自动升降消毒灯
产品系统
基于泰凌微Blemesh硬件平台,实现根据环境亮度,通过PWM控制调节教室灯光亮度接近自然光,达到保护学生眼睛的效果;对于坡道车易打滑及造成人员及车辆行走困难,人员摔伤、车辆打滑、交通事故等地点,根据环境温度预测下雪及结冰,预先将冰雪熔化,达到保护学校师生的目的;自动窗帘的功能,实现一键启动窗帘的开
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EmbeddedSystem
智能硬件
智能座舱:人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入技术开发,天窗氛围灯调光技术
产品系统
实现无钥匙人脸识别、nfc、uwb等PEPS无钥匙进入功能,与主机厂同步设计天窗氛围灯各应用场景及迎宾功能,Android实现人机交互功能及系统配置、数字钥匙绑定、生物数据录入,实现与整车其他ECU的LIN及CAN通讯,诊断DTC等,freeRTOS实现Uwb、Ble等相对位置算法,与主机厂同步设计
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EmbeddedSystem
智能硬件
Android平台下的便携式汽车动力电池修复测试,Linux QT平台下汽车动力电池均衡修复测试、L
产品系统
1、设备主控部分,修复测试工步编辑、修复测试过程数据查看、测试参数配置、设备系统配置功能,电池修复测试过程对电池进行过充、过放、过流、过温等保护,SOX计算等2、汽车电池BMSCAN通讯获取电池包信息,采集电芯电压,电芯温度,电池总压、串压差、内阻等信息。3、与外设实现CAN、modbus、TCP、
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Android
智能硬件
基于uwb隧道高精度车辆定位
产品系统
本项目基于STM32F407主控MCU,搭载UWB测距模块,并在RTX实时操作系统上完成整套应用软件开发,实现隧道场景下WGS84经纬度坐标定位功能。整套系统由基站设备与定位标签两部分组成,标签依靠UWB无线信号完成和至少两台基站之间的飞行时间测距;定位解算算法在标签本地MCU中运行,算出WGS84
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EmbeddedSystem
智能硬件
DSL 网关及GPON ONT OMCI/TR069/BSP/OLT网管适配开发
产品系统
完成和开发DSL产品以及PONOMCI消息解析处理模块,支持WAN、LAN、WiFi参数下发;实现TR069(CWMP)远程参数管理;修复次级IP、访客网络互通漏洞,完成网桥隔离,保障多子网之间网络隔离,满足运营商安全规范。
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C
工业互联网
楼宇对讲室内机(Anyka AK37E / LVGL)
产品系统
室内机整机软件:LVGL8.2触摸屏界面、设备发现与配对、门口画面实时预览、双向对讲、来访留影与事件录像、本地回放、设置(铃声/亮度/时间/网络)。1)界面:主页/监视/回放/设置多页面,tslib触摸校准,中文字库裁剪;2)设备互联:本地MQTT(nanomq)作broker,组播+广播广播自身与
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EmbeddedSystem
智能硬件
电子换挡改造系统(整车 CAN 只听接入 + CANopen 伺服推杆 + 安全芯片防抄板)
产品系统
系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别:P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉,双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁,按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入:实车抓包定位档位与车速报文,bxCANSilent只听模式不发帧
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C
汽车
汽车发动机动力模块:固件 + 标定上位机 + APP + 服务器全链路(已量产)
产品系统
1、四类信号实时修改:模拟量6入5出(油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器)、频率/PWM再生、SENT协议(SAEJ2716)解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟;查表结果以相对百分比作用于输入,任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式:原车/一阶/二阶/三阶/越野,手机APP或微
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C
汽车
18 轴运动控制板卡系统(双 STM32H7 主从固件 + WPF 上位机)
产品系统
1、18轴步进电机控制:主板6轴+从板12轴,每轴独立梯形加减速,0–400kHz脉冲输出,速度/定点/往复三种模式+点动;定点模式发出脉冲数恒等于设定值,往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步:共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制,18轴同批起步偏差
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C
工业互联网
毫米波雷达3D部署与覆盖分析工具
产品系统
面向毫米波雷达安装规划与部署验证的桌面分析工具,支持房间和家具尺寸/模型设置、多雷达参数配置、雷达位置与俯仰角/偏航角调整,提供视场范围、FOV二维和三维展示、射线遮挡计算、覆盖热力图和盲区识别。工具支持场景保存与加载、分析结果截图、HTML报告导出,提供Windows与macOS构建版本,并结合安
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EmbeddedSystem
智能硬件
水利RTU
产品系统
本RTU是一款面向工业仪表、能耗计量与无人值守站点的数据采集终端,集多协议采集、协议转换、4G/以太网通信、本地存储和远程运维于一体,可替代人工抄表与现场值守。多协议采集:支持RS485/ModbusRTU轮询,兼容DL/T645、DL/T698、CJ188等仪表规约;可接红外抄表头,非接触读取电表
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Basic
工业互联网
自动烤肠机
产品系统
自动出肠:料仓自动分肠、逐根输出,减少人工补料和接触。自动穿签:自动取签、定位、穿入,替代手工穿签,提升效率与卫生水平。5路步进协同:5个步进电机分别驱动出肠、穿签及输送机构,动作节拍可配置,连续运行稳定。烤制温控:温度闭环控制,支持定时烤制与参数配方,减少烤焦或不熟。安全保护:防干烧、过温保护、急
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Basic
智能硬件
Light Console——基于 RK3588 与 ESP32-S3 的智能灯控交互终端
产品系统
Vibe Coding
项目包括硬件输入采集、实时诊断、输出控制、网络配置和系统部署五个模块。支持26路按键、3个旋钮、双光学传感器轨迹球及外圈编码器的输入展示,显示按键状态、运动累计量、输入频率、通信错误和设备连接情况;支持23路按键指示灯独立开关与四档统一亮度调节,并提供风扇自动/手动控制。界面可查看电池电压、温湿度、
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C++
智能硬件
智能故事机固件研发
产品系统
1、故事机可播放本机预存的儿歌、故事等音频文件。2、可通过微信小程序进行WIFI配网,联网后可播放在线音频,可进行语音问答。3、故事机联网后可选择一个话题进行启发式语音问答,由故事机主动提出问题引导小朋友进行逻辑思考。
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C
智能硬件
亚都音乐加湿器
产品系统
1、传统的加湿喷雾模块;2、音乐播放模块(上一曲,下一曲,播放/暂停,停止,快进快退等)3、音乐频谱与灯光控制显示模块,可以根据音乐的声调的高低对灯光控制进行闪烁与亮度等级的控制。4、单独的加湿器功能或单独的音乐播放功能。这款亚都SCK-P08加湿器内置1G内存,机身上带有USB接口和数据线,可以实
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C
智能硬件
药品采集控制板
产品系统
系统由Windows上位机、STM32H743主控板、ESP32通信模块及多个业务外设组成。上位机支持USB串口和ClassicBluetoothSPP两种通信方式,能够连接设备、发送控制命令、查询运行状态,并实时显示下位机上传的数据。主要功能包括软硬件开关设置、电压电量查询、电子秤管理、扫码枪数据
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Android
智能硬件
i.MX91 Linux 6.1.55 BSP与Yocto全系统适配
产品系统
本项目基于NXPi.MX91处理器,采用Linux6.1.55内核及YoctoProject构建完整的嵌入式Linux软件平台,主要包括:1.BSP系统适配:完成针对i.MX91硬件平台的U-Boot、LinuxKernel、设备树及系统基础配置适配。2.Yocto构建:利用Yocto/BitBak
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C
智能硬件
RK3572 Linux 6.12.69 BSP与Buildroot适配
产品系统
本项目基于RockchipRK3572平台,采用Linux6.12.69内核和Buildroot构建完整的嵌入式Linux系统,主要功能包括:1.系统启动:实现U-Boot引导、LinuxKernel启动、设备树加载及根文件系统挂载,形成完整的Linux启动流程。2.系统构建:基于Buildroot
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C
智能硬件
RK3562 Android 14 BSP适配与驱动开发
产品系统
本项目基于RockchipRK3562平台构建Android14嵌入式操作系统,提供完整的底层软件运行环境及硬件外设支持,主要功能包括:1.系统启动:支持U-Boot引导、LinuxKernel启动及Android系统正常运行。2.驱动适配:根据硬件设计完成相关外设驱动配置、设备树适配及功能调试,支
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C
智能硬件
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