EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

RK3588 边缘 AI 盒子产品系统

边缘推理盒子：YOLOv8在RKNPU上推理、USB摄像头采集、结果上报、Web页查看状态与告警、服务常驻与看门狗。1)采集：V4L2打开USB摄像头，兼容YUYV/MJPG；2)推理：模型转rknn，按帧率抽帧推理，CPU/NPU分工；3)上报：事件+截图推送，断网本地缓存；4)运维：交叉编译aa

900EmbeddedSystem边缘计算

番茄自主采摘机器人（RK3588 + ROS2 全栈整机交付）产品系统

1、NPU端侧视觉：RKNN-Toolkit2将番茄检测模型量化部署到RK3588的6TOPSNPU，独立ROS2节点实时推理，CPU零负担；RealSenseD435深度图与RGB配准，输出番茄三维坐标、果径与成熟度，只采达标果实。2、SLAM建图与自主导航：前后双激光雷达点云融合消除车身遮挡盲区

670linux机器人

统一视频-动作世界模型（机器人操作方向）产品系统

1、项目包含以下核心功能模块：视频动作模型（VAM）模块、动作条件视频仿真器（ACVS）模块、测试时计算（TTC）推理模块、低质量动作修正（LAR）模块、多源异构数据训练管线。2、主要功能描述：VAM模块以共享视频扩散骨干网络（Wan-2.2-TI2V-5B）为基础，接收多视角观测、语言指令和机器人

550C++人工智能

海滩垃圾回收机器人整机（拾取·单件化·分类·抗浪）产品系统

系统包含拾取传送机构、垃圾单件化分离机构、视觉分类机构与抗浪助行机构：传送机构将海滩垃圾自动拾取送入箱体，单件化机构使堆叠垃圾逐个分离便于识别，端侧视觉完成垃圾类别判别，抗浪机构保证在近岸浪涌工况下稳定作业。整机为原型机，已在海滩场景完成多轮跑测，拾取连续作业未出现卡料。

800C++机器人

面向复杂场景的多模态穿戴式导盲设备（国家级大学生创新创业训练项目）产品系统

「慧衣」是一款穿戴式语音导盲背心，以树莓派为计算核心，通过语音交互、多模态感知与地图服务三条主线，让视障人士在不依赖手持盲杖的状态下完成独立出行。功能分为五类：一、免手语音交互。说出唤醒词"慧衣"即可激活，全程无需按键或触摸屏。系统接入大语言模型理解自然语言指令，支持多轮对话、时间查询、天气播报与日

1450Python人工智能

车道线检测和建图产品系统

后面我再补充我不理解为什么要100个字，下面都是废话我不理解为什么要100个字，下面都是废话我不理解为什么要100个字，下面都是废话我不理解为什么要100个字，下面都是废话我不理解为什么要100个字，下面都是废话我不理解为什么要100个字，下面都是废话

850Python人工智能

基于CH591D与BLE戒指控制的电子脉冲理疗设备固件产品系统Vibe Coding

系统主要包括BLE设备扫描连接、HID按键识别、三级强度控制、低频与高频脉冲切换、疗程计时、强度渐升渐降、断线自动重连和安全关断等功能。用户通过蓝牙戒指单键即可在关闭、一档、二档和三档之间循环切换。设备能够根据不同档位输出相应频率、脉宽和强度的电脉冲，并在疗程结束、蓝牙断开、低电压或异常情况下自动关

1440Basic智能硬件

梦幻西游产品系统

完成活动、副本类需求开发，参与线上问题应急处理，积累大量线上服务器运维与问题定位经验回合制游戏服务端业务开发，实现副本、任务、宠物玩法的内存业务逻辑。2. 定位修复线上BUG，分析服务器内存、CPU指标，配合完成版本压测与上线。

920UI人工智能

基于YOLOv5的嵌入式实时目标检测与识别系统-嵌入式AI识别系统产品系统

1.项目包含三大核心功能模块：①目标检测模块——基于轻量化YOLOv5模型实现人脸及5类日常物品（凳子、键盘、杯子、手机）的实时检测与定位，输出边界框坐标、类别标签及置信度分数；②人脸识别子模块——基于检测结果提取人脸区域特征，实现指定人脸库的身份匹配与识别；③实时视频流处理模块——调用树莓派CSI

1970Torch人工智能

AI眼镜（全志V821 AR智能眼镜）产品系统

V821AR智能眼镜是一款集第一视角采集、AI智能交互、云端数据传输与多设备协同于一体的轻量化智能穿戴设备，主打免手持、全场景智能辅助作业，具备IPC视频采集、短时录像、AI图像识别、智能语音对话、高清录音、云端同步、小程序管控及蓝牙联动等全套功能，可与V81设备组合使用，构建完整AR智能交互系统。

1930C++人工智能

轮式机器人电控系统产品系统

四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发，搭载FreeRTOS多任务实时架构，实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块，搭配自定义数据解析算法，可实时检测环境障碍物距离与偏移角度，精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模

1270C++人工智能

农用激光除草机器人产品系统

通过RGB与深度摄像头来控制激光云台瞄准杂草并发射激光烧毁杂草，同时集成了垄距识别以及幼苗高度峰值识别的功能，可应对不规整的环境，可以完成单体任务以及多机配合。

1140Basic人工智能

双路AI服务器硬件架构设计及主板开发产品系统

负责双路CPU服务器整体硬件架构设计，以及服务器主板、管理模块等硬件开发。主要功能模块包括：1. 双路CPU计算平台设计；2. BMC远程管理模块设计；3. CPLD控制模块设计；4. PCIe扩展资源设计（GPU、存储、网络扩展）；5. 高速接口及信号完整性设计。支持2U/4U/8U服务器平台，可

1040EmbeddedSystem人工智能

聊天自动查找脚本产品系统

利用微信PC版自带的“搜索”+“导出”：在搜索框输入关键词并勾选“指定联系人”，可将搜索结果手动逐条复制，再配合上述代码清洗，比全量爬取更稳。定时任务：若需定期执行，可将上述脚本封装为.bat文件，配合Windows任务计划程序在闲时运行（注意需保持PC微信前台激活）。

1030Python人工智能

运动相机产品系统

4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后，生成H.265高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持SD卡

2260EmbeddedSystem人工智能

机器狗控制器产品系统

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

1180硬件测试人工智能

基于 ROS2 Humble 的激光雷达自主导航无人车控制系统产品系统

本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

1750Shell人工智能

智能家居主控板开发产品系统

负责AI训练/推理集群硬件底座：涵盖高算力芯片（GPU/NPU）最小系统、高速互联（NVLink/PCIe/CXL）、液冷散热及大电流PDN设计，保障千卡并行效率。这是人类历史上的新的里程碑。新的征程

1150Basic人工智能

LinguaFlow AI：AI 课程资料学习助手产品系统Vibe Coding

项目支持上传或整理PDF、音频等学习资料，并对资料内容进行文本提取、OCR/ASR识别、摘要生成、重点解释和课程材料归档。系统可以根据学习材料生成更易理解的总结内容，辅助用户进行复习、预习和知识点整理。项目部署在RaspberryPi服务器上，目前正在进行过小规模用户测试。

1650Python人工智能

数控木工车床 CAM软件产品系统

参数化截面轮廓设计支持6种内置形状类型：直切、老型、葫芦、Xa型、球型、圆，以及基于JSON模板的自定义形状（TemplateShape）轮廓由圆弧段和直线段组合而成，支持Y轴对称和X轴对称约束支持段间倒角（Fillet/Chamfer），自动求解段间交点和切点提供图形化参数编辑面板（各形状专用Wi

1830Basic智能硬件

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