用于幼苗初期的除草工作以及对于自适应底盘的启发性研究，在小型的移动机器人，特别是轮式机器人的这个邻域目前有很大的前景。
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农用激光除草机器人产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
通过RGB与深度摄像头来控制激光云台瞄准杂草并发射激光烧毁杂草，同时集成了垄距识别以及幼苗高度峰值识别的功能，可应对不规整的环境，可以完成单体任务以及多机配合。
项目实现
我负责nvidia Jetson的环境搭建，视觉调试以及底盘自适应以及环境检测和移动控制的算法开发
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