EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中,用于控制、监视或辅助其运行,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网(IoT)、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。
模块1:通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2:通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3:通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3:视觉避障功能,利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。
170Basic机器人
为多个主机厂开发多款汽车仪表的开发,7寸TFT屏,12.3寸屏汽车仪表主要设计包括:1、IO和AD信号的采集2、屏幕的驱动3、CAN通讯4、电源设计和电压输出摩托车仪表主要功能包括:1、屏幕的驱动2、433胎压或者蓝牙胎压3、蓝牙和投屏的设计4、各类输入的采集
540Basic智能硬件
1、项目分为:自动为驾驶数据记录系统,数据采集模块,数据加密模块,数据存储模块,数据读取模块,数据传输模块 2、项目采用:Python、C、java、自定义数据存储方式,采用国产Rk系列车规平台 3、难点:毫秒级can数据采集与存储,实时数据解析,基于国产车规的设备整合设计
1210C/C++自动驾驶
HUD: 1. 自生成图像,HUD自带GPU,实现元素设计,实现动画效果 2. 车机传输图像,可以通过APIX, GMSL,FPD LINK传输视频流,HUD进行检测和现实 根据客户要求完成相关图像投影,将车速等报警信息展现到挡风玻璃上。
1650嵌入式汽车
汽车组合仪表: 根据车身CAN或者LIN通讯,控制显示,支持UDS,CAN刷写。可实现报警,里程,油耗,电耗等计算,支持自定义诊断。实现指针动画效果,油量电量显示。
2120嵌入式汽车
使用python搭建道路环境仿真上位机,驾驶员通过方向盘和脚踏板操控仿真环境中的汽车 stm32单片机接受上位机的传感器数据,计算安全距离,在不同情况下发出警报或做发出制动信号到仿真环境进行主动干预
2540C/C++stm32
自动驾驶雷达算法,包括有识别算法,分类算法,聚类算法,测距算法,滤波算法等,tbox 包括业务层 驱动层全套软件。
1650嵌入式汽车类雷达算法,tbox mcu软件全套
1.本设计主要解决汽车燃油过低时的警报和提醒功能,到汽车燃油低于阈值,将自动报警。 2.本设计结构简单,成本低,灵敏度高,不易损坏。
1680嵌入式智能硬件
项目描述:汽车上的中控屏,由显示屏,触摸屏,主板构成,该项目用于显示汽车数据,车机互联,以及一些收 音,媒体等娱乐功能。 项目职责:软件项目负责人;负责跟进软件进度;负责 HMI 开发;负责部分蓝牙中间件开发
2220C/C++C/C++开发工具
项目描述:汽车上的中控屏,由显示屏,触摸屏,主板构成,该项目用于显示汽车数据,车机互联,以及一些收 音,媒体等娱乐功能。 项目职责:软件项目负责人;负责跟进软件进度;负责 HMI 开发;负责部分蓝牙中间件开发
2070C/C++GUI开发框架
项目描述:汽车上的中控屏,由显示屏,触摸屏,主板构成,该项目用于显示汽车数据,车机互联,以及一些收 音,媒体等娱乐功能。 项目职责:软件项目负责人;负责跟进软件进度;负责 HMI 开发;负责蓝牙中间件开发
2060C/C++蓝牙开发
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