EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中,用于控制、监视或辅助其运行,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网(IoT)、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。
实现提前启动空调,整车ECU控制器的OTA功能,寻车,远程车况查询,远程汽车故障诊断,ECALL/ICALL等车联网功能;与TSP后台实现通讯,加密算法实现,对安全等级高的ECU,进行安全认证、扩展访问,从后台下载ECU升级包,对ECU进行可回滚OTA升级;实现新能源BMS电池数据实时上报后台;实现
170EmbeddedSystem物联网
1、设备主控部分,修复测试工步编辑、修复测试过程数据查看、测试参数配置、设备系统配置功能,电池修复测试过程对电池进行过充、过放、过流、过温等保护,SOX计算等2、汽车电池BMSCAN通讯获取电池包信息,采集电芯电压,电芯温度,电池总压、串压差、内阻等信息。3、与外设实现CAN、modbus、TCP、
160Android智能硬件
系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别:P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉,双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁,按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入:实车抓包定位档位与车速报文,bxCANSilent只听模式不发帧
450C汽车
1、四类信号实时修改:模拟量6入5出(油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器)、频率/PWM再生、SENT协议(SAEJ2716)解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟;查表结果以相对百分比作用于输入,任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式:原车/一阶/二阶/三阶/越野,手机APP或微
400C汽车
机油加注枪产品系统
2.2Zigbee无线通信系统设备搭载工业Zigbee无线传输系统,单网关可联动多把油枪,在车间隔墙、大型设备遮挡下信号依然稳定,不存在WiFi拥堵掉线问题。通信采用2.4GHz频段和加密射频通信,保障数据传输安全。2.3智能管控功能远程操控与多端管理。支持电脑/手机远程下发加注工单、预设车型标准加
590C汽车
面向汽车电子ECU开发场景,基于STM32+FPGA平台搭建CAN总线故障注入测试系统。通过上位机的控制系统会模拟总线短路,数据错误,位错误,CRC错误,干扰帧等各类故障情况。
600EmbeddedSystem汽车
本项目是FCARVCI车辆通信接口(VCI)软件框架,采用“应用层—框架层—协议层—硬件驱动层”分层架构,为汽车诊断设备提供统一、跨协议、多标准的通信底座。主要功能模块包括:一是标准接口层,完整实现J2534、D-PDU(ISO22900-2)、RP1210三大国际诊断标准接口,兼容原厂诊断软件与第
1050C++汽车
主要功能模块包括:1. 主控计算模块;2. WiFi无线通信模块;3. 蓝牙通信模块;4. 以太网通信模块;5. RS485工业接口;6. 继电器控制模块;7. 本地视频采集及分析接口。实现设备数据采集、无线连接、外设控制以及边缘计算功能。
1010EmbeddedSystem智能硬件
多源数据接入与解析支持实时数据流与离线数据文件(如MCAP),并通过多种解析插件处理不同消息格式(ABI、ROS2IDL、JSON等)。统一数据服务与消息桥接通过网络数据服务和消息系统,把底层传感器/车辆状态数据(档位、车门、点火、转角、GPS等)统一抽象,供上层模块消费。时序数据可视化(PlotJ
1210EmbeddedSystem汽车
1.OBD诊断,包含故障码,清码,数据流传感器分析和远程控制。2.诊断协议支持ISO15765,ISO27145,ISO14230,ISO9141,SAEJ1939,满足商用车,新能源,燃油乘用车协议。3.GNSS卫星定位.4.提供PC端,WEB端显示界面。
1830EmbeddedSystem汽车
功能描述:项目要求同款cpu的kernel程序需要兼容多款不同外设的设备,以降低后续程序维护成本;但是设备树文件(xx.dts)在内核编译时确定;因此需要程序在启动过程中根据设备型号来动态修改编译后的设备树二进制文件(xx.dtb)。
1350EmbeddedSystem汽车
恒流(CC):大电流快充(10A),快速补能。恒压(CV):电压锁死(如72V→84V),电流逐步下降。涓流/浮充:小电流(0.5–1A)补满,防止过充、延长寿命。
1730Basic机器人
整体:实现网络层、CAN总线层(汽车独有)和主机层的多维度入侵检测。主机:实现对操作系统相关风险检测,涉及用户、进程、文件、日志等监控。网络:实现对网络相关的风险监控,涉及端口扫描、暴力破解、dos等攻击的检测。CAN:实现对DOS、FUZZ、诊断等多方面的检测。项目只包含端侧的功能。已有成熟的上传
2630EmbeddedSystem机器人
1、项目具体功能模块包含3大核心模块:①树莓派4B硬件控制模块(负责小车动力、转向的指令输出);②纯视觉场景标识识别模块(处理操场环境视觉数据);③场景决策与动作执行模块(根据识别结果输出操作指令)。2、项目主要功能描述:以树莓派4B为控制核心,搭载视觉设备采集操场环境信息,实时识别操场跑道线并实现
2930EmbeddedSystem机器深度学习
项目说明:一款用于公交车驾驶员信息显示和操作的液晶显示屏,产品主要包含乘客上下车视频显示、语音报站操作,司机上班刷卡等功能。硬件核心内容:STM32单片机主控、以及800*600的7寸液晶屏初始化控制,IC卡刷卡单元和485通信和音频处理等,组成该显示设备。
2470EmbeddedSystem汽车
仪表速度显示比例仪表电压显示比例一键限速电源转换器(120W)一键变频一键倒车一键巡航自动巡航电子边撑巡航app开关三通电控电压app设置过压/过流/欠压/充电保护EABS&动能回收TCS陡坡缓降坡道驻车座桶锁控制呼吸灯/灵动灯控制
4550C智能硬件
模块1:通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2:通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3:通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3:视觉避障功能,利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。
3080Basic机器人
为多个主机厂开发多款汽车仪表的开发,7寸TFT屏,12.3寸屏汽车仪表主要设计包括:1、IO和AD信号的采集2、屏幕的驱动3、CAN通讯4、电源设计和电压输出摩托车仪表主要功能包括:1、屏幕的驱动2、433胎压或者蓝牙胎压3、蓝牙和投屏的设计4、各类输入的采集
2350Basic智能硬件
1、项目分为:自动为驾驶数据记录系统,数据采集模块,数据加密模块,数据存储模块,数据读取模块,数据传输模块 2、项目采用:Python、C、java、自定义数据存储方式,采用国产Rk系列车规平台 3、难点:毫秒级can数据采集与存储,实时数据解析,基于国产车规的设备整合设计
2920C/C++自动驾驶
HUD: 1. 自生成图像,HUD自带GPU,实现元素设计,实现动画效果 2. 车机传输图像,可以通过APIX, GMSL,FPD LINK传输视频流,HUD进行检测和现实 根据客户要求完成相关图像投影,将车速等报警信息展现到挡风玻璃上。
3200嵌入式汽车
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