EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中,用于控制、监视或辅助其运行,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网(IoT)、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。
1、项目具体功能模块包含3大核心模块:①树莓派4B硬件控制模块(负责小车动力、转向的指令输出);②纯视觉场景标识识别模块(处理操场环境视觉数据);③场景决策与动作执行模块(根据识别结果输出操作指令)。2、项目主要功能描述:以树莓派4B为控制核心,搭载视觉设备采集操场环境信息,实时识别操场跑道线并实现
780EmbeddedSystem机器深度学习
模块1:通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2:通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3:通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3:视觉避障功能,利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。
1660Basic机器人
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