EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

统一视频-动作世界模型（机器人操作方向）产品系统

1、项目包含以下核心功能模块：视频动作模型（VAM）模块、动作条件视频仿真器（ACVS）模块、测试时计算（TTC）推理模块、低质量动作修正（LAR）模块、多源异构数据训练管线。2、主要功能描述：VAM模块以共享视频扩散骨干网络（Wan-2.2-TI2V-5B）为基础，接收多视角观测、语言指令和机器人

550C++人工智能

海滩垃圾回收机器人整机（拾取·单件化·分类·抗浪）产品系统

系统包含拾取传送机构、垃圾单件化分离机构、视觉分类机构与抗浪助行机构：传送机构将海滩垃圾自动拾取送入箱体，单件化机构使堆叠垃圾逐个分离便于识别，端侧视觉完成垃圾类别判别，抗浪机构保证在近岸浪涌工况下稳定作业。整机为原型机，已在海滩场景完成多轮跑测，拾取连续作业未出现卡料。

800C++机器人

机器人触觉手套3D 力与姿态固件产品系统

实现九自由度IMU+磁力计的3D磁力重建与姿态解算，内置磁干扰补偿、传感器标定与诊断模块；配套Windows上位机工具，完成原始传感数据可视化、协议解码、磁力计拟合、轨迹录制回放；固件支持多硬件变体编译，自动构建带SHA256校验的BIN/HEX程序包，实现版本可追溯、实验结果可复现。

540C++机器深度学习

模块化嵌入式测控与信号处理平台（FPGA + ARM + 上位机）产品系统

模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数

1641C++智能硬件

41核FPGA实时信号处理与安全控制IP全栈体系产品系统Vibe Coding

1、功能模块（41IP/11品类）：状态估计(8):KF-1D/EKF/UKF/AKF/SR-KF等卡尔曼变体全系数字滤波(9):IIR低通/FIR全系(低通/高通/带通/带阻)/CIC抽取/EMA电池模型(4):Thevenin-1RC/2RC,PNGV,EIS阻抗谱数学库(4):BlockFlo

1250Python机器人

无人车控制系统产品系统

本项目无人车针对散货码头场内转运场景，集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块，全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求，具体功能如下：1.线控底盘全维度控制功能：实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制，涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。

1520C++自动驾驶

具身智能小车产品系统

基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交

2650Caffe自动驾驶

IMX900 Fast AE/Quad HDR/Quad shutter function产品系统

bilibili.com/video/BV1kr421b7Tn/?buvid=XYF5449FFAA0B3B525392180CEA4346C5FBA9&from_spmid=search.search-result.0.0&is_story_h5=false&mid=WGj2oCJ9wo7ibww

3811EmbeddedSystem智能硬件

拖拉机自动驾驶产品系统

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。

3090Basic机器人

当前共9个项目登录查看更多

登录后即可上传、下载作品

分类

Open TiDB Yii 小程序产品系统 Dubbo Laravel SpringCloud Gradle 白盒测试

点击空白处退出提示

EmbeddedSystem

重点城市程序员兼职推荐

重点岗位程序员兼职推荐