EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中,用于控制、监视或辅助其运行,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网(IoT)、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。
聚焦机器人核心技术,涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向,依托ROS/ROS2生态,融合多传感器感知、路径规划与智能算法,搭配Foxglove可视化调试工具,实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化,赋能工业及服务场景高效开发。
820Basic工业互联网
1.负责机器人整体硬件电路设计制作全过程,包括外设、电源电路等关键模块设计与调试;2.使用SPI、IIC、UART等通信协议,感知水深传感器、姿态传感器和摄像头数据并进行解析传输;3.编写位置式PID电机控制程序实现机器人水下深度和姿态的控制,并进行整机调试,实现动态平衡;
1531EmbeddedSystem机器人
bilibili.com/video/BV1kr421b7Tn/?buvid=XYF5449FFAA0B3B525392180CEA4346C5FBA9&from_spmid=search.search-result.0.0&is_story_h5=false&mid=WGj2oCJ9wo7ibww
1651EmbeddedSystem智能硬件
通过三轴陀螺仪确定姿态解算算法实时融合陀螺仪的角速度和加速度计的重力方向信息,通过互补滤波或卡尔曼滤波等算法,解算出机器人当前精确的航向角、俯仰角和翻滚角,利用解算出的姿态角、加速度计积分出的速度/位移以及轮式里程计的数据,估算出机器人相对位移和朝向变化。
4390EmbeddedSystem智能硬件
模块1:通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2:通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3:通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3:视觉避障功能,利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。
1670Basic机器人
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