EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

电力中低压相关产品系统

项目包含设备数据采集与状态监测、参数配置、事件与故障记录、录波数据管理、通信交互、液晶人机界面及配套维护工具等模块。液晶界面支持运行状态展示、菜单导航、参数编辑和历史记录查询；通信模块支持主板与液晶之间的数据交互及状态同步；维护工具支持参数读取、备份、下装和结果对比。同时针对不同地区、硬件平台及一体

90自动化测试智能硬件

基于NXP LS1043的数据采集平台产品系统

LS1043A板卡硬件架构图如图1所示，主要接口为 内存：4G，DDR4; QSPINORFLASH; EMMC/SD卡; 两路网口; IFC接口外挂FPGA（数据采集及上电时序管理）; 外扩一个msata硬盘; 预留有3路PCIEX1接口; 引出两个USB和SPI接口，作为调试用。

280C工业互联网

投料机控制器产品系统

投料机控制器支持本地按键设置投料周期、单次投料时长、投料间隔等参数，实时驱动投料电机启停；具备过载保护、故障检测与报警功能，可采集设备运行状态。控制器支持数据存储，可选配通信接口上传运行记录，支持手动/自动模式切换，可根据养殖配方自动执行多组投料计划，保障投料稳定可控，减少人工值守。

390EmbeddedSystem物联网

DDR3控制器产品系统

此项目将两个FIFO通过AXI4总线连接到DDR3上，仅使用两个FIFO接口，通过对几个参数的设定，就可以实现对DDR3的读写操作，实现简单易用的DDR3存储与读出。

290EmbeddedSystem物联网

VGA显示控制产品系统

此项目通过VGA接口控制TFT显示屏在正中间显示一个红色的方块，并且通过按键来控制方块进行上下左右移动。主要模块有VGA设置及显示，按键消抖，显示屏top模块等。

300EmbeddedSystem智能硬件

数字时钟产品系统

主体部分为由Verilog语言编写的数字时钟，其中时钟的时间设定由上位机通过UART串口输入完成，并在数码管上显示时钟数值，在时钟的每一秒，由UART串口向上位机发送此时此刻的时间数值。此项目已通过板级验证。

260EmbeddedSystem物联网

FC100 高压系留高精度数据采集产品系统

1、高可靠性的系留采集控制板卡；2、20/40HZ数据通过系留光纤回传至地面站；3、预留4GCAT-1、RS232、RS485、CAN等多路隔离接口，可接多种外设传感器；4、具有有效的OTA升级方式(不接受联网升级)；

630C工业互联网

支持ST脚本，逻辑编程的远程IO产品系统

可独立运行，并级联相互逻辑控制的，远程Io脱离被动执行的解决方案。plc功能：设备采用纯B/S网页架构，无需安装任何上位机软件，电脑、平板浏览器直接访问设备IP，即可完成程序PLC脚本编辑、编译、下发、配置、远程调试、运行全流程。

420EmbeddedSystem工业互联网

基于ESP32的边缘自控物联网项目产品系统

一款基于乐鑫ESP32-S3的WiFi远程智控遥控车，通过自研“顶娱智控”App实现实时操控：实时遥控：前后左右行驶+速度无极调节，低延迟响应双向通信：WiFi连接车端，指令下发+状态数据回传（电量/速度/连接状态）实时同步精准调速:PWM驱动电机，平滑加减速专属协议：自研App↔车端通信协议，稳定

690EmbeddedSystem物联网

基于ESP32的边缘自控物联网项目产品系统

550EmbeddedSystem物联网

电子纸价签智能管理与无线更新系统产品系统Vibe Coding

本项目用于电子纸价签的集中管理、内容生成和无线更新。系统提供商品资料、门店/区域/货架位置、价签设备、AP接入点及商品—Tag绑定管理，支持条码查询、批量数据导入校验、标签模板编辑和模板兼容性校验。服务端可根据商品名称、价格、EAN、条码/二维码等数据生成价签画面，完成字体排版、条码绘制、颜色量化、

1040C++物联网

面向无人机追踪的嵌入式视觉系统设计与硬件加速研究开源项目

面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集，对检测算法的定位精度要求较高。同时，嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈，难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中，全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降，而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述

820C++智能硬件

智能安防IPC摄像机硬件开发产品系统

主要功能模块包括：1. 主控处理模块；2. CameraSensor采集模块；3. DDR高速存储模块；4. MIPI视频接口；5. 网络通信模块；6. 音视频处理模块。支持双摄像头视频采集、图像拼接、人脸追踪分析等功能。

690EmbeddedSystem智能硬件

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1250C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1020C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

920C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

790C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

960C++智能硬件

铝锭称重数据采集与合格证打印系统产品系统Vibe Coding

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏

1320C++边缘计算

基于STM32与FreeRTOS的四轴无人机飞控系统产品系统

项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据，使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据，通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据，并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出，用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无

1060C智能硬件

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