EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中，用于控制、监视或辅助其运行，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网（IoT）、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

360C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

280C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

290C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

170C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

220C++智能硬件

铝锭称重数据采集与合格证打印系统产品系统Vibe Coding

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏

310C++边缘计算

基于STM32与FreeRTOS的四轴无人机飞控系统产品系统

项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据，使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据，通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据，并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出，用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无

290C智能硬件

LoRa柔性传感器检测系统产品系统Vibe Coding

项目组成：1.上位机软件>显示整个系统多个采集设备，及设备状态、采集数据；>显示连续采集设备的数据曲线、数据导出和另存；>各个采集设备的参数配置。2.LoRo接收端通过LoRa无线通信技术，接收所有的采集设备上传的数据，解析私有数据协议，通过USB转串口通信接口将数据发给上位机。3.LoRa数据采集

230EmbeddedSystem智能硬件

STM32_步进电机项目产品系统

可以驱动各种物联网设备的硬件，并且能精准控制其转动角度、或转动幅度，既可以正转、也可以反转，可以进行各种简单重复的操作，无需人工手动操作，大大提高物联网设备的智能特性

340EmbeddedSystem智能硬件

自动售货碾米机单片机驱动板产品系统

核心板含有STM32F103单片机，嵌入式软件采用CubeMX+HAL库裸机开发，通过应变片+放大器实现存米、订单出米、米壳的称重，通过继电器控制碾米和送料电机、开门用推杆和电磁锁，与安卓上位机串口通信实现用户订单的响应与执行反馈

420C智能硬件

智慧庭院 IoT 设备产品系统

1.多维环境感知：定时采集多维度传感数据，嵌入式本地完成滤波解析、异常判别，标准化封装后上云传输2.边缘智能闭环调控：基于实时环境指标与自定义配置策略，实现设备时序、定量自动化精准控制，断网可独立运行3.云端远程运维管控：支持远端实时查看环境与设备工况，远程下发控制指令、在线干预设备运行参数

590EmbeddedSystem智能硬件

QEMU二次开发产品系统

本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟，主要功能包括：支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行，可模拟完整的板级硬件环境，包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设；提供快照保存与恢复功能，支持任意时刻的系统状态回退；内置指令级

620C++开发工具

轻桌便签产品系统

该产品是一个桌面备忘录1、产品具有3.5寸TFT彩屏，480×320分辨率。2、产品支持微信小程序端增删改查，任务状态随截止日期自动变化，未开始黑色，进行中橙色/红色，完成绿色，状态一目了然。3、产品支持WiFi配网，通过小程序扫码绑定，数据安全，可做到秒级同步，到手即用

550uniapp智能硬件

环境检测产品系统

项目包含环境数据采集终端、数据传输模块与Web监控平台三大模块。终端负责采集温湿度、PM2.5等环境数据，通过物联网协议上传至平台；平台支持实时数据展示、历史曲线查询、异常阈值告警与报表导出功能，可实现多设备统一管理，为用户提供全面的环境监测解决方案。

500EmbeddedSystem物联网

捷龙一号箭上无线传感网络系统产品系统

主要由2只传感器，1只控制器组成，传感器由电池供电，其中传感器可以根据需要进行增减；控制器通过RS-422接口与中心控制器通讯，中心控制器下发通信指令控制器，控制器会把上次缓存的数据上传给中心控制器，控制器把指令下发给传感器(周期为23ms)，控制器收到传感器回复的数据后进行缓存，等待下一次的中心控

530EmbeddedSystem物联网

rv1126b 智能相机产品系统

支持MIPICSI摄像头输入（如SC450AI/IMX415等），具备高分辨率图像采集能力，支持自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动增益（AGC）等ISP图像处理功能。

790C++智能硬件

基于AIoT与微信小程序的智能居家跌倒监测系统的设计与实现产品系统

1.实时视频监控视频流采集：ESP32-CAM驱动OV2640摄像头，支持QCIF分辨率10FPS视频流。MJPEG视频传输：通过HTTP服务器实现实时视频流推送。多设备切换：支持多个摄像头设备的管理与切换。2.跌倒检测系统AI视觉识别：基于YOLOv5训练的轻量化跌倒识别模型。多级置信度判定：正常

890EmbeddedSystem智能硬件

基于 Jetson Nano 的书法机器人产品系统

项目由上位机交互、主控调度、OCR识别、轨迹生成与机械臂执行五部分组成。在功能上，系统支持通过WiFi接收远程命令，控制JetMax机械臂按指定字体或文字进行硬笔书写；支持摄像头采集文字信息并完成检测识别，再把识别结果映射到本地文字库后执行书写；支持利用Inkscape、dxf2gcode生成文字轨

1250Python智能硬件

矩阵控制平台产品系统

系统包括三部分：1.Windows上位机提供节目编辑、节目播放和设备校准和配置功能2.基于ESP32的主控板负责通过以太网接收画面信息或者离线播放节目，将电机指令以差分信号下发到电机阵列3.电机模组接收电机指令，执行动作最终实现尺寸可自由设置（最高128*128）的大规模多电机实时控制

560C++智能硬件

课堂答题系统产品系统

功能介绍一、单题答题1.教师可设置题目计时，点击按钮开始倒计时，最后5秒播放滴答声2.倒计时进度条随剩余时间变化颜色（黄→红）3.提示内容默认隐藏，点击按钮弹出4.点击人数统计按钮，弹出已答人员名单窗口二、单题结果1.统计图表各颜色区域可点击，下方明细区同步切换显示对应学生2.学生名字可根据答题成绩

760C++物联网

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