1、立项原因:系留无人机,需要进行一些数据采集与控制,为体面站体系提供一定参考;
1、场景:DJI FC100 高压系列场景下 PSDK 集成开发与控制
点击空白处退出提示
1、立项原因:系留无人机,需要进行一些数据采集与控制,为体面站体系提供一定参考;
1、场景:DJI FC100 高压系列场景下 PSDK 集成开发与控制
1、高可靠性的系留采集控制板卡;
2、20/40 HZ数据通过系留光纤回传至地面站;
3、预留4G CAT-1、RS232、RS485、CAN等多路隔离接口,可接多种外设传感器;
4、具有有效的OTA升级方式(不接受联网升级);
1、设计硬件板卡,解决高压系留干扰;(软硬件+结构+上位接收云平台(云平台为自有私有维护云平台,已有1300W+条数据验证))
2、通过DJI PSDK采集、控制FC100运载无人机对应的功能,并将数据、命令按照20Hz/40Hz频率转换成光信号传输至地面站;
3、板卡集成4G-CAT1模组,为非信号干扰区域的备份数据传输路径;
4、板卡集成常见的工业接口(RS232/RS485/CAN等),用来进行多维度的传感器集成;
5、板卡需解决安装、振动、散热、隔离、防水、浪涌等问题;
6、必要时外接ESP32做为配置模块(含web配置端进行基本参数配置);
7、板卡固件具有双区备份OTA升级功能,包含固件版本对比、CRC校验、分发、断点续传、版本回滚等功能;
8、项目特殊,硬件/软件源码不能展示,图片仅展示可展示测试数据部分



评论