EmbeddedSystem

嵌入式系统 (Embedded System) 是一种以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。它通常嵌入在更大的设备或机器中,用于控制、监视或辅助其运行,广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子、物联网(IoT)、医疗仪器和航空航天等领域。其核心特点包括专用性强、实时性好、可靠性高及资源受限。
本项目无人车针对散货码头场内转运场景,集成底层底盘精准控制、智能路径自主行驶、L2级辅助自动驾驶三大核心功能模块,全方位适配港口复杂行驶工况与转运作业需求,具体功能如下:1.线控底盘全维度控制功能:实现无人车底盘核心执行部件的电气化、精准化、实时化控制,涵盖线控转向、线控刹车、线控油门三大核心模块。
440C++自动驾驶
具身智能小车产品系统
基于大模型驱动的具身智能巡检小车,面向新能源场站等复杂环境,实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法,支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力,可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力,实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交
1290Caffe自动驾驶
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